[发明专利]一种清洗机器人装置

说明书

一种清洗机器人装置，包括高压清洗机、高压水枪、智能轨道平车、机器人本体、PLC、刮板机、水过滤装置、沉淀池、水泵，沉淀池位于清洗车间外，水泵和沉淀池出水管、水过滤装置连接，水过滤装置和高压清洗机分别连接，高压清洗机和高压水枪经软管连接，高压水枪的清洗枪头和机器人本体的机器臂前端固定在一起，在清洗车间地面有轨道，智能轨道平车位于轨道上端，两套机器人本体安装在地面，水泵安装在沉淀池侧，水过滤装置安装在水泵侧，两套高压清洗机分别安装在车间轨道前后两侧端，刮板机安装在轨道前后及右侧的地坑内。本发明通过机器人的机器臂带动高压水枪对工件各个角度进行预设时间清洗，时间及角度可调，清洗效果好，不需要人工操作。

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，特别是一种清洗机器人装置。

背景技术

目前，采用高压水进行生产设备工件的清洗，由于清洗效果好应用较为广泛。现有的高压水清洗设备工作方式，一种方式是人工手持与高压清洗机相连的高压水枪清洗枪头对所需清洗工件进行清洗，另一种方式是所需清洗的工件在小车的带动下，经过安装有若干个和高压清洗机相连清洗装置的喷射头，从而清洗装置喷射头对所需清洗工件进行喷射清洗。

人工手持高压水枪清洗枪头清洗工件，不仅效率低下、清洗效果差，同时由于高压水枪压力高对工人存在巨大的安全隐患，在天冷时，冷水也会给操作者带来不适，长期接触冷水容易导致操作者罹患风湿等疾病。采用安装有若干个和高压水泵相连清洗装置的喷射头对所需清洗工件进行清洗，由于清洗装置的清洗角度是固定的，因此，对于工件的清洗效果往往不理想(比如清洗某一个设备工件的内凹处效果不理想)。

基于上述，提供一种不需要人工进行操作，能在清洗过程中，自动进行位移对所需清洗工件进行多角度有效清洗的清洗机器人设备显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有人工采用高压水清洗设备，以及固定设置的高压水清洗装置，因结构所限，在进行生产设备的工件清洗作业中存在的弊端，本发明提供了采用具有可运动的轨道平车作为所需清洗部件的载体，能方便将所需清洗部件运入或运出清洗区域，通过可编程机器人本体的机器臂带动高压水枪对工件各个角度进行预设的时间清洗，清洗时间、角度可调，从而达到清洗效果更好，并且不需要人工操作的一种清洗机器人装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清洗机器人装置，包括高压清洗机、高压水枪、智能轨道平车、机器人本体、PLC、刮板机、水过滤装置、沉淀池、水泵，其特征在于沉淀池位于清洗车间外，沉淀池上端高度低于室外地面高度，车间排水沟末端位于沉淀池的进水端，水泵的进水管和沉淀池出水管固定连接，水泵的出水端和水过滤装置的进水端固定连接，水过滤装置的出水端和两套高压清洗机的进水端分别固定连接，两套高压清洗机的出水端和两套高压水枪的进水端分别经软管连接，两套高压水枪的清洗枪头分别和两套机器人本体的机器臂前端固定在一起，在清洗车间地面横向平行安装有两根轨道，智能轨道平车的车轮位于两根轨道上端，两套机器人本体下端分别安装在车间清洗区域的地面上，两套机器人本体位于两根轨道的前后两侧端中部，水泵安装在沉淀池侧端，水过滤装置安装在水泵侧端，两套高压清洗机下部分别安装在车间轨道前后两侧端，其中两套刮板机的下端分别横向安装在轨道前后两侧的地坑内，第三套刮板机的下端纵向安装在轨道右侧端的地坑内，PLC电源输入端和220V交流电源经导线连接，PLC两个控制信号输出端和两套机器人本体的控制主板信号输入端分别经数据线连接，高压清洗机、水过滤装置、水泵、刮板机的电源输入端各经一只电源开关和220V交流电源经导线连接，PLC以及高压清洗机、水过滤装置、水泵、刮板机的电源开关位于车间内电气控制箱内。

所述沉淀池可以采用在地上开挖深坑构成，也可采用预制构件构成，沉淀池由一级沉淀池、二级沉淀池、三级沉淀池、清水池构成。

所述车间排水沟末端位于沉淀池的一级沉淀池的上部进水端，水泵的进水管和沉淀池清水池出水管连接，水泵还可采用潜水泵，直接将潜水泵放入清水池内。