[发明专利]车用转向控制电路板

权利要求书

1.一种车用转向控制电路板，其特征在于，包括：控制模块、电源管理模块、信号采集模块、电机驱动模块以及通信模块；所述控制模块连接所述电源管理模块、所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块；所述电源管理模块连接所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块，所述电源管理模块给所述控制模块、所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块供电；所述通信模块与整车进行信息交互；所述信号采集模块将所采集的信号输出给所述控制模块；

其中，所述控制模块为主副双数据信号处理芯片结构。

2.根据权利要求1所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述电源管理模块包括：电源管理芯片、过压检测电路、欠压检测电路、过流检测电路、过温检测电路以及开关保护装置；所述电源管理芯片连接所述控制模块、所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块，所述过压检测电路、所述欠压检测电路、所述过流检测电路以及所述过温检测电路与所述控制模块相连接；所述过压检测电路、所述欠压检测电路、所述过流检测电路以及所述过温检测电路均与所述电源管理芯片相连接，实时检测所述电源管理芯片的工作状态；所述开关保护装置与所述电源管理芯片相连接，所述开关保护装置外接车载电源。

3.根据权利要求2所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述信号采集模块包括：方向盘转角信号采集单元、扭矩信号采集单元以及电机位置信号采集单元；所述方向盘转角信号采集单元、所述扭矩信号采集单元以及所述电机位置信号采集单元与所述电源管理芯片相连接；所述方向盘转角信号采集单元、所述扭矩信号采集单元以及所述电机位置信号采集单元均与所述控制模块相连接；所述信号采集模块将采集的信号进行处理后输出给所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述电机驱动模块包括：电机驱动芯片、三相桥电路、温度采样电路、电流采样电路以及继电器；所述电机驱动芯片、所述三相桥电路、所述温度采样电路、所述电流采样电路均与所述电源管理芯片相连接；所述电机驱动芯片连接所述三相桥电路和所述控制模块，所述三相桥电路连接所述继电器，所述继电器外接电机；所述温度采样电路连接所述电机驱动芯片和所述三相桥电路；所述电流采样电路连接所述电机驱动芯片和所述三相桥电路。

5.根据权利要求4所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述电机驱动芯片接收所述控制模块输出的PWM信号，并进行功率放大后输出控制给所述三相桥电路，以及所述电机驱动芯片将所述温度采样电路和所述电流采样电路的采集信息输出给所述控制模块。

6.根据权利要求4所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述三相桥电路由若干个绝缘栅双极型晶体管构成，所述三相桥电路最大工作电流为50A。

7.根据权利要求4所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述通信模块包括CAN通信单元，所述CAN通信单元连接所述电源管理芯片，所述CAN通信单元连接所述控制模块；所述通信模块用于电感参数标定、采集电机转速和补偿车速信号。

8.根据权利要求7所述的车用转向控制电路板，其特征在于，所述控制模块包括第一数字信号处理芯片和第二数字信号处理芯片，所述第一数字信号处理芯片和所述第二数字信号处理芯片通过串行外设接口总线相连接；所述第一数字信号处理芯片为主数字信号处理芯片，所述第二数字信号处理芯片为副数字信号处理芯片；

所述第一数字信号处理芯片连接所述电源管理芯片、所述过压检测电路、所述欠压检测电路、所述过流检测电路、所述过温检测电路、所述方向盘转角信号采集单元、所述扭矩信号采集单元、所述电机位置信号采集单元、所述电机驱动芯片、所述继电器以及所述CAN通信单元；

所述第二数字信号处理芯片连接所述电源管理芯片、所述过压检测电路、所述欠压检测电路、所述过流检测电路、所述过温检测电路、所述方向盘转角信号采集单元、所述扭矩信号采集单元、所述电机位置信号采集单元、所述电机驱动芯片、所述继电器以及所述CAN通信单元。