[发明专利]车用转向控制电路板

说明书

本发明涉及一种车用转向控制电路板，包括：控制模块、电源管理模块、信号采集模块、电机驱动模块以及通信模块；控制模块连接电源管理模块、信号采集模块、电机驱动模块以及通信模块；电源管理模块连接信号采集模块、电机驱动模块以及通信模块，电源管理模块给控制模块、信号采集模块、电机驱动模块以及通信模块供电；通信模块与整车进行信息交互；信号采集模块将所采集的信号输出给控制模块；其中，控制模块为主副双数据信号处理芯片结构。

技术领域

本申请涉及商用车电动助力转向技术领域，特别是涉及一种车用转向控制电路板。

背景技术

随着商用车技术的发展，用户对汽车安全性要求越来越高，驾驶辅助技术已广泛应用到商用车上，主动安全成为商用车必不可少的技术要求，电动助力转向控制器的故障诊断和失效保护是主动安全的重要保障。

目前现有技术中的转向控制器电路板主要由中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)电路、前后轮采集电路、车速变换电路、转向驱动电路组成，电源电路板和控制板并未设计在一块印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)上，这种设计具有集成度低，成本高，安装不方便，供电线路长等缺点，并且所述的电路板缺少主动安全保护设计考虑，如果CPU芯片出现故障，没有对应安全保护措施。

为了满足安全功能要求，需要提出一种新的车用转向控制电路板，来满足现在的商用车转向系统。

发明内容

基于此，本发明提供一种车用转向控制电路板可以解决现有技术问题的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车用转向控制电路板，包括：控制模块、电源管理模块、信号采集模块、电机驱动模块以及通信模块；所述控制模块连接所述电源管理模块、所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块；所述电源管理模块连接所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块，所述电源管理模块给所述控制模块、所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块供电；所述通信模块与整车进行信息交互；所述信号采集模块将所采集的信号输出给所述控制模块；

其中，所述控制模块为主副双数据信号处理芯片结构。

在其中一个实施例中，所述电源管理模块包括：电源管理芯片、过压检测电路、欠压检测电路、过流检测电路、过温检测电路以及开关保护装置；所述电源管理芯片连接所述控制模块、所述信号采集模块、所述电机驱动模块以及所述通信模块，所述过压检测电路、所述欠压检测电路、所述过流检测电路以及所述过温检测电路与所述控制模块相连接；所述过压检测电路、所述欠压检测电路、所述过流检测电路以及所述过温检测电路均与所述电源管理芯片相连接，实时检测所述电源管理芯片的工作状态；所述开关保护装置与所述电源管理芯片相连接，所述开关保护装置外接车载电源。

在其中一个实施例中，所述信号采集模块包括：方向盘转角信号采集单元、扭矩信号采集单元以及电机位置信号采集单元；所述方向盘转角信号采集单元、所述扭矩信号采集单元以及所述电机位置信号采集单元与所述电源管理芯片相连接；所述方向盘转角信号采集单元、所述扭矩信号采集单元以及所述电机位置信号采集单元均与所述控制模块相连接；所述信号采集模块将采集的信号进行处理后输出给所述控制模块。

在其中一个实施例中，所述电机驱动模块包括：电机驱动芯片、三相桥电路、温度采样电路、电流采样电路以及继电器；所述电机驱动芯片、所述三相桥电路、所述温度采样电路、所述电流采样电路均与所述电源管理芯片相连接；所述电机驱动芯片连接所述三相桥电路和所述控制模块，所述三相桥电路连接所述继电器，所述继电器外接电机；所述温度采样电路连接所述电机驱动芯片和所述三相桥电路；所述电流采样电路连接所述电机驱动芯片和所述三相桥电路。

在其中一个实施例中，所述电机驱动芯片接收所述控制模块输出的PWM信号，并进行功率放大后输出控制给所述三相桥电路，以及所述电机驱动芯片将所述温度采样电路和所述电流采样电路的采集信息输出给所述控制模块。