[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，具备：

第一机器人，所述第一机器人使搬入的工件移动；

第一排出机构，所述第一排出机构具备放置由所述第一机器人移动的所述工件的第一放置部；

滑架，所述滑架放置由所述第一机器人移动的所述工件，并沿第一方向搬运所述工件；

第二机器人，所述第二机器人使由所述滑架搬运的所述工件移动；

第二排出机构，所述第二排出机构具备放置由所述第二机器人移动的所述工件的第二放置部，

所述第二放置部位于所述第一放置部的所述第一方向一侧，

所述第一排出机构具备向所述第一放置部供给托盘的第一托盘供给机构，

所述第二排出机构具备向所述第二放置部供给托盘的第二托盘供给机构，

所述第一机器人将所述工件放置在被供给到所述第一放置部的所述托盘上，

所述第二机器人将所述工件放置在被供给到所述第二放置部的所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一放置部及所述第二放置部在沿着所述第一方向的方向上配置。

3.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

当所述工件由第一机器人放置到所述托盘上之后，所述第一放置部向下方移动与所述托盘的厚度相应的量，

所述第一托盘供给机构将放置所述工件之前的另一个所述托盘堆叠在放置有所述工件的所述托盘的上方。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，

当所述工件由第二机器人放置到所述托盘上之后，所述第二放置部向下方移动与所述托盘的厚度相应的量，

所述第二托盘供给机构将放置所述工件之前的另一个所述托盘堆叠在放置有所述工件的所述托盘的上方。

5.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一排出机构具备第一托盘送出机构，当所述托盘被堆叠预先设定的个数之后，所述第一托盘送出机构从所述第一放置部排出所述堆叠的所述托盘。

6.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，

所述第二排出机构具备第二托盘送出机构，当所述托盘堆叠预先设定的个数之后，所述第二托盘送出机构从所述第二放置部排出所述堆叠的所述托盘。

7.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一托盘送出机构位于所述第一托盘供给机构的下方，且在上下方向上与所述第一托盘供给机构重叠。

8.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，

所述第二托盘送出机构位于所述第二托盘供给机构的下方，且在上下方向上与所述第二托盘供给机构重叠。

9.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

在沿着所述第一方向的方向上设置有多个所述第一放置部。

10.根据权利要求9所述的搬运系统，其特征在于，

所述工件是显示面板，

所述显示面板是合格品、次品及复检品中的任意一种，

所述合格品的显示面板由所述第一机器人放置于所述多个所述第一放置部中的一部分第一放置部，

所述复检品的显示面板由所述第一机器人放置于所述多个所述第一放置部中的另一部分第一放置部，

所述复检品的显示面板由所述第二机器人放置于所述第二放置部。