[发明专利]搬运系统

说明书

本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备：使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2)；具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A)；放置由第一机器人(2)移动的显示面板，并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4)；使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5)；具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B)，第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此，即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔，也能够抑制第一机器人(2)大型化。

技术领域

本发明涉及一种搬运工件的搬运系统。

背景技术

已知一种并入在便携式设备等中使用的液晶显示装置的装配线中的搬运系统(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的搬运系统具备：沿第一方向搬运工件的穿梭机器人；沿与穿梭机器人的搬运方向正交的第二方向排列以放置托盘的多个放置部；以及使由穿梭机器人搬运的工件移动至托盘的搬运机器人。搬运机器人是取放式机器人，具备：具备托盘吸附部的头；使头沿第二方向移动的第二方向驱动部；以及使第二方向驱动部沿第一方向移动的第一方向驱动部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－311086号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的搬运系统中，为了提高搬运系统的维护性而增大放置有托盘的多个放置部在第二方向上的间隔时、或由于放置部的数量增加而使得配置放置部的区域的第二方向上的宽度变大时，搬运机器人的第二方向驱动部也在第二方向上变大，从而搬运机器人大型化。因此，存在放置部的间隔和数量受到限制，且不能自由地进行放置部的布局的问题。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，在于提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种搬运系统，其特征在于，具备：第一机器人，所述第一机器人使搬入的工件移动；第一排出机构，所述第一排出机构具备放置由所述第一机器人移动的所述工件的第一放置部；滑架，所述滑架放置由所述第一机器人移动的所述工件，并沿第一方向搬运所述工件；第二机器人，所述第二机器人使由所述滑架搬运的所述工件移动；第二排出机构，所述第二排出机构具备放置由所述第二机器人移动的所述工件的第二放置部，所述第二放置部位于所述第一放置部的所述第一方向一侧。

在本发明中，第二放置部位于第一放置部的所述第一方向一侧。通过这样构成，由滑架沿第一方向搬运的工件由第二机器人放置到第二放置部。因此，由于第一机器人无需将工件放置到第二放置部，因此即使增大第一放置部和第二放置部在第一方向上的间隔，也不需要使第一机器人大型化。因此，即使出于提高可维护性等目的而增大第一放置部和第二放置部在第一方向上的间隔，由于工件由滑架沿第一方向搬运，因此也能够抑制第一机器人大型化。

在本发明中，可以采用所述第一放置部及所述第二放置部在沿着所述第一方向的方向上配置的结构。

在本发明中，理想的是，所述第一排出机构具备向所述第一放置部供给托盘的第一托盘供给机构，所述第二排出机构具备向所述第二放置部供给托盘的第二托盘供给机构，所述第一机器人将所述工件放置在被供给到所述第一放置部的所述托盘上，所述第二机器人将所述工件放置在被供给到所述第二放置部的所述托盘上。通过像这样构成，第一机器人及第二机器人能够分别将工件收容于托盘中。