[发明专利]一种枸杞采摘车

权利要求书

1.一种枸杞采摘车，其特征在于，包括：

采摘车本体，包括底盘和固定连接在所述底盘上的车架，所述车架用于安装所述枸杞采摘车的工作单元；

扶枝器，所述扶枝器设置于采摘车本体车头部分；

采摘装置，包括固定连接在所述底盘上的安装架以及可转动地设置在所述安装架上的采摘组件，所述采摘组件一端连接有振动组件，所述振动组件作为所述采摘装置的振动源以提供激振力，且所述振动组件的振幅可调；

收集板，所述收集板通过转轴可转动且倾斜地连接于所述底盘，所述转轴的设置方向平行于所述采摘车本体的行进方向，且所述收集板位置对应设置在所述采摘装置底部，用于承接脱落的枸杞；

传输系统，所述传输装置环绕于所述车架，且所述传输系统用于将所述收集板位置承接的枸杞运输到装载箱；

风选机，所述风选机安装在所述车架上，且所述风选机与所述传输系统位置对应设置，利用风力作用将枸杞与杂质进行分离；

所述装载箱设置在所述车架上，用于储存枸杞的。

2.如权利要求1所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述采摘组件包括圆柱形的转筒以及沿所述转筒轴向方向套结的梳刷齿；

所述梳刷齿垂直于所述转筒轴线，且呈辐射状排列固定在所述转筒表面；

所述转筒底部连接于所述安装架的底部，所述转筒顶部连接于所述振动组件；

所述转筒两端与所述安装架和所述振动组件的连接处分别设置有轴承。

3.如权利要求2所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述振动组件包括：

固定臂，所述固定臂一端铰接于所述安装架上；

第一弹簧，所述第一弹簧设置于所述固定臂中间靠近铰接端的位置下侧，且所述第一弹簧两端分别固定连接所述固定臂和所述安装架的顶部；

第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在所述转筒的底部，且所述第二弹簧另一端连接于所述安装架的底部；

所述第一弹簧和所述第二弹簧的伸缩方向与所述转筒的轴向方向一致；

振动发生器，所述振动发生器安装在所述固定臂的另一端，且所述振动发生器的下部与所述转筒顶部固定连接，所述振动发生器用于对所述转筒产生轴向和切向的振动力，以驱动所述转筒进行轴向和水平方向振动。

4.如权利要求3所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述采摘装置的外侧设有保护罩。

5.如权利要求1所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述传输系统包括：

链条，所述链条环绕在所述车架的外围；

链轮，所述链条与所述车架接触的边角位置设置有所述链轮，所述链轮包括主动链轮和所述被动链轮；

输送电机，所述输送电机的电机轴与所述主动链轮固定连接，所述输送电机用于为所述传输系统提供动力；

料斗，所述料斗设置于所述链条的两链的连接位置，且所述料斗与所述链条铰接；

其中，所述传输装置被划分为水平传输段、提升传输段、卸料段和回链段；

所述水平传输段与所述收集板的倾斜方向处于位置较低的一侧相应对接设置。

6.如权利要求5所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述提升传输段和所述回链段外侧分别包覆有防护罩。

7.如权利要求5所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述传输系统还包括输送网带，所述输送网带设置为带有网眼的循环输送带；

所述输送网带设置于所述卸料段的下方，与所述卸料段的所述料斗出料口对接；

其中，所述装载箱设置于所述输送网带沿运动方向的运动末端，且所述装载箱的箱口与所述输送网带的运动末端对接。

8.如权利要求7所述的枸杞采摘车，其特征在于，所述风选机包括：

蜗壳，所述蜗壳两端分别开设有进风口和出风口，所述进风口与所示出风口在所述蜗壳内部形成有风道；

风机，所述风机设置于所述风道内部，用于为所述风选机提供驱动风力；

其中，所述风选机的进风口与所述输送网带对应设置，且所述进风口的设置位置高于所述出风口的设置位置。