[发明专利]一种枸杞采摘车

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种枸杞采摘车，其包括采摘车本体、扶枝器、采摘装置、收集板、传输系统、风选机和装载箱，扶枝器设置于采摘车本体车头部分，在采摘车本体行驶的过程中，对车头部的枝条进行导向，采摘装置通过设置能够连续进行采收作业的震动梳刷，可实现一次连续对一行植株单侧挂果枝条进行采收，由振动发生器作为振动源提供激振力，从而产生轴向和水平方向的高频率振动，本发明还可通过合理地控制及调整振动梳刷装置的振幅和频率来提高采净率，通过对振动频率精确控制，以适应不同品种或不同成熟度的枸杞的采摘，降低损伤率和含杂率，采摘装置在碰到树枝后能够产生自转，从而将树枝产生的阻力化解，实现连续采收。

技术领域

本发明涉及农业机械设计领域，具体涉及一种枸杞采摘车。

背景技术

枸杞具有良好的药用保健价值，近些年来受到大众消费者的青睐，而枸杞采摘一直以来主要以人工为主，由于枸杞的果皮薄、果汁多，在采摘中极易破损，且果实小、采摘期短，采摘作业量极大这种人工采摘枸杞的的方法，工人劳动强度大，工作效率低下。

市场上也出现了一些机械化或半机械化采摘装置，目前的枸杞果实采摘机械主要有以下几种采收方式，一种是小型手持式采摘装置，该采摘装置结构简单、造价低，但是采摘效率低，相比较手工采摘效率提升不大。第二种是间歇式机械采摘方式，采摘过程中每经过一棵树都需要停下来进行采收，采收完成后在运行到下一课树，该设备采摘效率较人手工采摘和手持式采摘装置有了大幅度提升，但是由于受间歇运动的限制，因此效率仍受限制，同时，间歇式的工作方式也使整个结构更加复杂。第三种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将果实吸下，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实及树木，影响来年的采收。

近年来，国内也开始使用接触式振动梳刷采摘机，从一定程度上解决了上述采摘效率低的问题，但因其存在果实振落后破损率高和收集效率低的问题，所以还没有得到大量推广。

因此，研制一种既能进行大批量的采摘，又不会对枸杞果实及树木造成很大的伤害地将枸杞果实摘下的机械组件尤其重要。

发明内容

本申请的一些实施例中，提供一种枸杞采摘车，用于解决在枸杞果实采摘效率低，果实破损率高以及果实收集效率低的问题。

本申请的一些实施例中，对枸杞采摘车的采摘装置进行改进，通过设置能够连续进行采收作业的震动梳刷，使枸杞果实从枝条上受到震动脱落，并且采摘装置可以在枸杞采摘车行进的过程中，与枸杞树木接触发生被动自转，从而将树枝产生的阻力化解，不会与枝条进行硬性接触，对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，对果实及树木的伤害较小。

采摘装置的振动频率可调，能够通过对振动频率精确控制，以适应不同品种或不同成熟度的枸杞的采摘。

本申请中的采摘装置采用振动发生器作为振动源提供激振力，从而产生轴向和水平方向的高频率振动，固定臂、第一弹簧和第二弹簧三者共同组成一个集固定、复位和幅值放大为一体的集成系统，确保振动发生器产生的振幅能够按照要求放大，振荡力可以持续的输出。

本申请的一些实施例中，对枸杞采摘车的传输系统进行了改进，采用单层大循环方式可以有效降低收集部分高度，承接枸杞的收集板分体可转动设计，可有效的避开树木主杆，避免树木受到碰撞损伤，并且收集板倾斜设计，一方面缩短果实的掉落距离，另一方面，利用收集板倾斜产生的坡形结构对掉落的枸杞进行定向堆积，使掉落到收集板上而后滚落到其上的果实与树叶一并运输归拢到一侧，降低果实掉落地面的可能性。

传输装置的水平传输段与收集板的倾斜方向处于位置较低的一侧相应对接设置，将堆积的枸杞果实输送到储藏箱中进行储存，提高收集效率。

传输装置采用链条铰接料斗的形式对枸杞果实进行输送，使枸杞在料斗内部进行输送，避免枸杞在输送的过程中与传输装置内壁接触受到摩擦而损坏，降低果实的破损率。