[发明专利]一种自动更换针嘴的方法

权利要求书

1.一种自动更换针嘴的方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.把多个针嘴依次竖起放入出料槽内；

B.推动件动作，推动多个针嘴平移，使得远离驱动件的针嘴保持竖起地离开出料槽；

C.点胶装置拔出待换下的针嘴并放至收集工位，然后移动至远离驱动件的针嘴处；

D.点胶装置下降与针嘴扣合；

在步骤B中，具体包括：

B1.控制器控制驱动件动作，由驱动件带动传动件转动，经传动件转动控制推动件推动针嘴；

B2.当传动件转动至与限位块抵触时，传动件停止转动；

所述驱动件包括滑块和弹簧，滑块设置有复位孔，弹簧装设于复位孔内；控制器用于控制滑块滑动以使得弹簧压缩，由滑块驱动传动件转动；在控制器复位后，弹簧迫使滑块复位以带动传动件复位。

2.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：还包括：

E.点胶装置带动远离推动件的针嘴离开出料槽；

F.推动件复位，使得推动件与针嘴之间形成间隙，由上料机构把新针嘴放入间隙内。

3.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：在步骤B与步骤C之间，还包括：

B’.点胶装置移动至胶杯处，把待更换的针嘴内的胶料挤出至胶杯内。

4.根据权利要求3所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：胶杯内设置有液位感应器；

还包括以下步骤：

G.当胶杯内胶料触发液位感应器时，液位感应器发出警示信号；

H.机械手把胶杯拾起并进行把胶杯内的胶料进行处理；

I.机械手把胶杯重新放入原来位置。

5.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：推动件靠近针嘴的一端设置有推件，推件用于与针嘴抵触并保持针嘴处于竖起状态。

6.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：提供一种自动更换针嘴系统，包括安装座、控制器、驱动件、传动件以及推动件，所述安装座设置有用于装载针嘴的出料槽，所述传动件转动设置于所述安装座，所述驱动件和所述传动件均活动设置于所述安装座，所述控制器用于控制所述驱动件动作，所述驱动件经所述传动件驱动所述推动件突伸入所述出料槽内以推动所述出料槽内的针嘴移动。

7.根据权利要求6所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：安装座设置有装胶机构，所述装胶机构包括胶杯和壳体，所述壳体设置于所述安装座的一侧，所述壳体的顶部设置有集胶口，所述壳体的一侧设置有拆装口，所述胶杯可拆卸设置于所述壳体内，所述胶杯位于所述集胶口的正下方。

8.根据权利要求6所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：出料槽为顶部开口的中空结构，出料槽的宽度与针嘴的最大外径相适应。