[发明专利]一种自动更换针嘴的方法

说明书

本发明涉及点胶技术领域，尤其是指一种自动更换针嘴的方法，包括以下步骤：A.把多个针嘴依次竖起放入出料槽内；B.推动件动作，推动多个针嘴平移，使得远离驱动件的针嘴保持竖起地离开出料槽；C.点胶装置拔出待换下的针嘴并放至收集工位，然后移动至远离驱动件的针嘴处；D.点胶装置下降与针嘴扣合。本发明通过让多个针嘴竖起后设于出料槽内，由推动件推动多个针嘴平移以使得最远的针嘴离开出料槽而让点胶装置能够顺利扣合，从而达到了通过简单的方式实现针嘴移动的效果，有利于节省成本。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其是指一种自动更换针嘴的方法。

背景技术

点胶在工业生产中属于非常常用的工艺，其主要用于把两个配件通过胶水进行粘连。点胶所采用的针嘴在使用一定时间以后，由于老化或者出胶效率降低而需要更换，目前常用的更换方式是使用专门的系统把针嘴移动至指定的位置，再由点胶装置对准针嘴而实现自动安装。然而，现有的要实现自动化上料针嘴的结构较为复杂，其工艺较也较为复杂，导致成本升高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种自动更换针嘴的方法，能够实现高效更换针嘴。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动更换针嘴的方法，包括以下步骤：

A.把多个针嘴依次竖起放入出料槽内；

B.推动件动作，推动多个针嘴平移，使得远离驱动件的针嘴保持竖起地离开出料槽；

C.点胶装置拔出待换下的针嘴并放至收集工位，然后移动至远离驱动件的针嘴处；

D.点胶装置下降与针嘴扣合。

进一步的，在步骤B中，驱动件动作具体包括：

B1.控制器控制驱动件动作，由驱动件带动传动件转动，经传动件转动控制推动件推动针嘴；

B2.当传动件转动至与限位块抵触时，传动件停止转动。

更进一步的，所述驱动件包括滑块和弹簧，滑块设置有复位孔，弹簧装设于复位孔内；控制器用于控制滑块滑动以使得弹簧压缩，由滑块驱动传动件转动；在控制器复位后，弹簧迫使滑块复位以带动传动件复位。

进一步的，还包括：

E.点胶装置带动远离推动件的针嘴离开出料槽；

F.推动件复位，使得推动件与针嘴之间形成间隙，由上料机构把新针嘴放入间隙内。

进一步的，在步骤B与步骤C之间，还包括：

B’.点胶装置移动至胶杯处，把待更换的针嘴内的胶料挤出至胶杯内。

更进一步的，胶杯内设置有液位感应器；

还包括以下步骤：

G.当胶杯内胶料触发液位感应器时，液位感应器发出警示信号；

H.机械手把胶杯拾起并进行把胶杯内的胶料进行处理；

I.机械手把胶杯重新放入原来位置。

更进一步的，推动件靠近针嘴的一端设置有推件，推件用于与针嘴抵触并保持针嘴处于竖起状态。

进一步的，提供一种自动更换针嘴系统，包括安装座、控制器、驱动件、传动件以及推动件，所述安装座设置有用于装载针嘴的出料槽，所述传动件转动设置于所述安装座，所述驱动件和所述传动件均活动设置于所述安装座，所述控制器用于控制所述驱动件动作，所述驱动件经所述传动件驱动所述推动件突伸入所述出料槽内以推动所述出料槽内的针嘴移动。