[发明专利]四轮驱动车辆在审
申请号: | 202110469353.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113581158A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 高以良幸司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/119;B60W10/14;B60W30/192;B60W30/20;B60K17/348;B60K6/52;B60K6/445 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 四轮驱动 车辆 | ||
1.一种四轮驱动车辆(10),具备:驱动力源(PU),至少包括发动机(12);驱动力分配装置(30),能将来自所述驱动力源(PU)的驱动力传递至主驱动轮(16)和副驱动轮(14),并且能对作为在所述主驱动轮(16)与所述副驱动轮(14)之间进行分配的所述驱动力的比例的驱动力分配比(Rx)进行调节;以及控制装置(130),进行调节所述驱动力分配比(Rx)的驱动力分配控制(CTx),并且在规定的起动条件成立时进行使所述发动机(12)自动起动的自动起动控制,所述四轮驱动车辆(10)的特征在于,
所述控制装置(130)是基于所述驱动力分配比(Rx)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更所述自动起动控制中的所述发动机(12)的完爆后的目标发动机转速(Netgt)的装置,所述控制装置(130)将所述目标发动机转速(Netgt)设定为与所述发动机(12)以能传递动力的方式连接的驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)是将所述目标发动机转速(Netgt)设定为以规定值(ΔNest)的量与基于所述驱动力分配比(Rx)计算出的所述驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速的装置,
所述规定值(ΔNest)是用于设定能抑制相对于所述规定起动时发动机转速(Nestf)的变更量并且能避免或抑制所述驱动系统的共振的产生的、所述目标发动机转速(Netgt)的预先确定的值。
3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述规定起动时发动机转速(Nestf)是所述四轮驱动车辆(10)中的能量效率成为最优的最佳发动机转速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)除了具有变更所述目标发动机转速(Netgt)的控制功能之外,还具有以使所述驱动系统的共振转速(Nx)与所述规定起动时发动机转速(Nestf)分离的方式相对于未进行所述自动起动控制时的所述驱动力分配比(Rx)变更进行所述自动起动控制时的所述驱动力分配比(Rx)的控制功能,
所述控制装置(130)在进行所述自动起动控制时,基于车辆状态择一地进行所述目标发动机转速(Netgt)的变更和所述驱动力分配比(Rx)的变更,并将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离。
5.根据权利要求4所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)在加速操作量或驱动请求量为规定量以上时,通过所述目标发动机转速(Netgt)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离,另一方面,在所述加速操作量或所述驱动请求量小于所述规定量时,通过所述驱动力分配比(Rx)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离。
6.根据权利要求4或5所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)在横摆角速度(Vyaw)为规定角速度以上时,通过所述目标发动机转速(Netgt)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离,另一方面,在所述横摆角速度(Vyaw)小于所述规定角速度时,通过所述驱动力分配比(Rx)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)在转向角度(θsw)为规定角度以上时,通过所述目标发动机转速(Netgt)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离,另一方面,在所述转向角度(θsw)小于所述规定角度时,通过所述驱动力分配比(Rx)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的四轮驱动车辆(10),其特征在于,
所述控制装置(130)在所述四轮驱动车辆(10)为转弯行驶中时,通过所述目标发动机转速(Netgt)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离,另一方面,在所述四轮驱动车辆(10)为直行行驶中时,通过所述驱动力分配比(Rx)的变更来将所述目标发动机转速(Netgt)与所述驱动系统的共振转速(Nx)分离。
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