[发明专利]四轮驱动车辆在审
申请号: | 202110469353.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113581158A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 高以良幸司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/119;B60W10/14;B60W30/192;B60W30/20;B60K17/348;B60K6/52;B60K6/445 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 四轮驱动 车辆 | ||
本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。
技术领域
本发明涉及一种被配置为能对在主驱动轮与副驱动轮之间进行分配的驱动力的比例进行调节的四轮驱动车辆。
背景技术
众所周知一种四轮驱动车辆,具备:驱动力源,至少包括发动机;驱动力分配装置,能将来自所述驱动力源的驱动力传递至主驱动轮和副驱动轮,并且能对作为在所述主驱动轮与所述副驱动轮之间进行分配的所述驱动力的比例的驱动力分配比进行调节;以及控制装置,进行调节所述驱动力分配比的驱动力分配控制,并且在规定的起动条件成立时进行使所述发动机自动起动的自动起动控制。例如,专利文献1中所记载的四轮驱动车辆正是如此。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2011/042951号
再者,发动机以可传递动力的方式连接的驱动系统在为了具有由例如质量、扭转刚性决定的规定的共振转速而进行自动起动控制时,由于发动机的转矩变动的频率,会产生驱动系统的共振而使驱动系统的振动变大。这样一来,因这样的驱动系统的振动,NV恐怕会恶化。该NV是例如由车辆产生的噪声、乘客感受到的振动的总称。在如上所述的四轮驱动车辆中,驱动系统的质量、扭转刚性根据驱动力分配比而变化,因此驱动系统的共振转速会变化。因此,在如上所述的四轮驱动车辆中,存在如下问题:在进行自动起动控制时,容易产生因发动机的转矩变动而导致的驱动系统的共振,从而NV容易恶化。
发明内容
本发明是将以上的情况作为背景而完成的,其目的在于提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时,抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。
用于解决问题的方案
第一发明的主旨在于,(a)一种四轮驱动车辆,具备:驱动力源,至少包括发动机;驱动力分配装置,能将来自所述驱动力源的驱动力传递至主驱动轮和副驱动轮,并且能对作为在所述主驱动轮与所述副驱动轮之间进行分配的所述驱动力的比例的驱动力分配比进行调节;以及控制装置,进行调节所述驱动力分配比的驱动力分配控制,并且在规定的起动条件成立时进行使所述发动机自动起动的自动起动控制,(b)所述控制装置是基于所述驱动力分配比来相对于规定起动时发动机转速变更所述自动起动控制中的所述发动机的完爆后的目标发动机转速的装置,将所述目标发动机转速设定为与所述发动机以能传递动力的方式连接的驱动系统的共振转速分离的转速。
此外,第二发明是在所述第一发明所述的四轮驱动车辆中,所述控制装置是将所述目标发动机转速设定为以规定值的量与基于所述驱动力分配比计算出的所述驱动系统的共振转速分离的转速的装置,所述规定值是用于设定能抑制相对于所述规定起动时发动机转速的变更量并且能避免或抑制所述驱动系统的共振的产生的、所述目标发动机转速的预先确定的值。
此外,第三发明是在所述第一发明或第二发明所述的四轮驱动车辆中,所述规定起动时发动机转速是所述四轮驱动车辆中的能量效率成为最优的最佳发动机转速。
此外,第四发明是在所述第一发明至第三发明中任一项所述的四轮驱动车辆中,所述控制装置除了具有变更所述目标发动机转速的控制功能之外,还具有以使所述驱动系统的共振转速与所述规定起动时发动机转速分离的方式相对于未进行所述自动起动控制时的所述驱动力分配比变更进行所述自动起动控制时的所述驱动力分配比的控制功能,所述控制装置在进行所述自动起动控制时,基于车辆状态择一地进行所述目标发动机转速的变更和所述驱动力分配比的变更,并将所述目标发动机转速与所述驱动系统的共振转速分离。
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