[发明专利]一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法有效
申请号: | 202110469501.4 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113108700B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 宋爽;徐辉;姚鸿梁 | 申请(专利权)人: | 上海同禾工程科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/00 |
代理公司: | 北京植众德本知识产权代理有限公司 16083 | 代理人: | 姚李英 |
地址: | 200000 上海市虹口区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 位移 校核 系统 方法 | ||
1.一种基于机器视觉的位移校核系统,用于对位移传感系统测得的位移进行校核,所述位移传感系统包括测量位移的传感器(1)及位移数据管理平台(2),所述传感器(1)安装于待测物上用于监测待测物的坐标,并将测得的坐标上传至位移数据管理平台(2),所述位移数据管理平台(2)内嵌入比较分析程序,其特征在于:
所述位移校核系统包括靶标(3)、机器视觉测量仪(4)、位移校核平台(5)及客户端(6),所述靶标(3)安装于所述待测物上,所述机器视觉测量仪(4)安装在相对于待测物稳定的位置,且能够观测到所述传感器(1)及靶标(3),所述机器视觉测量仪(4)内嵌入自动识别程序及解算程序,所述位移校核平台(5)内嵌入比对分析程序,所述位移校核平台(5)与位移数据管理平台(2)通过网络联动而使得位移校核平台(5)可抓取或接收位移数据管理平台(2)内的坐标数据,位移校核系统能够拍摄所述传感器(1)及靶标(3)所在范围的视频图像;
初始状态下,所述传感器(1)测定其所在位置处的坐标A初(x1,y1)上传至位移数据管理平台(2),并由位移数据管理平台(2)推送至位移校核平台(5);所述机器视觉测量仪(4)识别靶标(3)并解算出靶标(3)所在位置处的坐标B初(x2,y2)上传至位移校核平台(5),所述位移校核平台(5)计算坐标A初(x1,y1)与坐标B初(x2,y2)之间的初始距离为
监测状态下,所述传感器(1)测定当前其所在位置处的坐标A监(x3,y3)并上传至位移数据管理平台(2),所述机器视觉测量仪(4)解算出所述靶标(3)当前所在位置处的坐标B监(x4,y4)并上传至位移校核平台(5),所述位移数据管理平台(2)与位移校核平台(5)分别对上传的坐标数据进行分析,当位移数据管理平台(2)分析出坐标A监(x3,y3)与初始坐标A初(x1,y1)之间的差值超出在位移数据管理平台(2)内预设的超标值的情况及位移校核平台(5)分析出坐标B监(x4,y4)与初始坐标B初(x2,y2)之间的差值超出在位移校核平台(5)内预设的超标值的情况中的至少一种非正常情况时,所述位移校核平台(5)将坐标B初(x2,y2)、B监(x4,y4)与其抓取或接收的位移数据管理平台(2)内的坐标A初(x1,y1)、A监(x3,y3)发送至客户端(6),所述位移校核平台(5)计算坐标A监(x3,y3)与坐标B监(x4,y4)之间的距离为则传感器(1)测定的位置与靶标(3)测定的位置之间的位移量为D=d2–d1,所述位移校核平台(5)将位移量D发送至客户端(6),并向客户端(6)发出报警提醒,位移校核系统截取报警提醒时间段前后的一段视频图像上传至位移校核平台。
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