[发明专利]一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法有效
申请号: | 202110469501.4 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113108700B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 宋爽;徐辉;姚鸿梁 | 申请(专利权)人: | 上海同禾工程科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/00 |
代理公司: | 北京植众德本知识产权代理有限公司 16083 | 代理人: | 姚李英 |
地址: | 200000 上海市虹口区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 位移 校核 系统 方法 | ||
本发明公开一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法,用于对位移传感系统测得的位移进行校核,位移传感系统包括传感器及位移数据管理平台;位移校核系统包括靶标、机器视觉测量仪、位移校核平台及客户端;传感器与靶标安装于待测物上,机器视觉测量仪安装于一稳定位置,位移校核平台与位移数据管理平台通过网络联动而使位移校核平台可抓取或接收位移数据管理平台内的坐标数据;在监测状态下,由于位移传感系统常出现定位失真的情况,因此通过使用定位监测精度更高的位移校核系统对位移传感系统分析出的非正常情况下的数据进行校核以判定是否为位移传感系统定位失真还是被测物确实发生位移且两系统之间还能实现互校核。
技术领域
本发明涉及位移校核监测技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法。
背景技术
边坡滑坡、桥梁断裂、隧道沉降具有突发性强、分布范围广和破坏性大的特点,每年都造成巨大的经济损失和人员伤亡,是我国国民经济建设和社会发展的严重制约因素。
为达到提前监测预警的目的,通常在待测物上布设水平位移测量仪器,例如激光收敛计、裂缝计等;或者布设竖直位移测量仪器,例如静力水准仪、压差式沉降仪、GNSS系统等。
然而这些位移测量仪器在布设现场常常由于偶然或蓄意的干扰(例如,动物的触碰,雨雪的冲刷等)使得这些传感器的定位失真,而产生误报警。常用的GNSS系统也常常由于信号连续性不足,或者受到树叶遮挡而被削弱或反射信号,使位移测量失真,产生误报警。监测人员一旦接收到报警信息,均会赶至现场进行风险排查,因此由于误报警产生不可避免的人力及物力损失。
因此,有必要提供一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法,以排除误报警,减少人力及物力的损失。
发明内容
为了改善现有技术,本发明提出了一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法,该位移校核系统能够有效的对其它类型传感器测得的位移进行精准校核,排除误报警,且安装与实施便捷。
为实现上述目的,本发明提供一种基于机器视觉的位移校核系统,用于对位移传感系统测得的位移进行校核,所述位移传感系统包括测量位移的传感器及位移数据管理平台,所述传感器安装于待测物上用于监测待测物的坐标,并将测得的坐标上传至位移数据管理平台,所述位移数据管理平台内嵌入比较分析程序,
所述位移校核系统包括靶标、机器视觉测量仪、位移校核平台及客户端,所述靶标安装于所述待测物上,所述机器视觉测量仪安装在相对于待测物稳定的位置,且能够观测到所述传感器及靶标,所述机器视觉测量仪内嵌入自动识别程序及解算程序,所述位移校核平台内嵌入比对分析程序,所述位移校核平台与位移数据管理平台通过网络联动而使得位移校核平台可抓取或接收位移数据管理平台内的坐标数据;
初始状态下,所述传感器测定其所在位置处的坐标A初(x1,y1)上传至位移数据管理平台,并由位移数据管理平台推送至位移校核平台;所述机器视觉测量仪识别靶标并解算出靶标所在位置处的坐标B初(x2,y2)上传至位移校核平台;
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