[发明专利]抓取机构、送料装置及加工设备

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：

安装件；

第一转动组件，所述第一转动组件设置于所述安装件上；

抓取组件，所述抓取组件设置于所述第一转动组件上，所述抓取组件包括所述抓取件，所述抓取件形成有用于夹持工件的夹持空间；及

预压组件，所述预压组件设置于所述安装件上，所述第一转动组件用于驱动所述抓取组件相对于所述安装件沿第一转动方向转动，以使所述预压组件能够对位于所述夹持空间，所述预压组件相对于所述安装件能够向朝向或远离所述夹持空间的方向移动。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述预压组件包括推动源、预压件及连接件，所述预压件通过所述连接件设置于所述安装件上，以使所述预压件能够对位于所述夹持空间，所述推动源用于驱动所述预压件相对于所述连接件向朝向或远离所述夹持空间的方向移动。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述预压组件还包括导向件，所述连接件上形成有导向孔，所述导向孔的轴线方向朝向所述夹持空间，所述导向件的一端设置于所述预压件上，另一端穿设于所述导向孔内，且所述导向件能够在所述导向孔内移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述第一转动组件包括第一动力源、联动件及转动件，所述转动件相对于所述安装件能够沿所述第一转动方向转动，且所述抓取组件设置于所述转动件；所述联动件的一端与所述转动件连接，另一端与所述第一动力源转动连接，所述第一动力源可转动地设置于所述安装件上，所述第一动力源用于推动所述联动件带动所述转动件相对于所述安装件转动。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述第一转动组件还包括固定件，所述转动件包括转动轴及安装部，所述固定件包括两个间隔设置固定部，两个所述固定部分别安装于所述安装件上，所述安装部可转动地设置于两个所述固定部之间，所述联动件位于一所述固定部背向于另一所述固定部的一侧，且靠近所述联动件的所述固定部上开设有转动孔，所述转动轴的一端与所述联动件连接，所述转动轴远离所述联动件的另一端穿过所述转动孔并安装于所述安装部上，所述抓取组件设置于所述安装部上。

6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述第一转动组件还包括限位件，所述限位件设置于一所述固定部朝向另一所述固定部的一侧上，所述安装部上形成有限位凸部，所述安装部带动所述限位凸部相对于所述固定部转动，以使所述限位凸部能够抵接于所述限位件上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取组件还包括第二动力源及旋转件，所述第二动力源用于驱动所述旋转件沿第二转动方向转动，且所述第二转动方向与所述第一转动方向相交；所述抓取件为至少两个，各个所述抓取件围绕所述旋转件的转动轴线设置于所述旋转件上，以使所述预压组件能够对位于不同的所述抓取件的夹持空间。

8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持空间与所述旋转件的转动轴线具有间距。

9.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

移动机构；及

如权利要求1-8任一项所述的抓取机构，所述安装件设置于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括：

加工机构，所述加工机构具有用于加工工件的加工位；及

如权利要求9所述的送料装置，所述送料装置设置于所述加工机构的一侧，所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动，以使所述预压组件对准所述加工位，所述第一转动组件能够驱动所述抓取组件沿第一转动方向转动，以使所述夹持空间转动至所述预压组件与所述加工位之间并对准所述加工位。