[发明专利]抓取机构、送料装置及加工设备

说明书

本发明涉及一种抓取机构、送料装置及加工设备，抓取机构包括安装件、第一转动组件、抓取组件及预压组件，抓取组件的抓取件夹持工件，以使工件被夹持在夹持空间内。移动机构驱动抓取机构移动，以使夹持有工件的抓取机构移动至与加工机构的加工位对位的位置，预压组件朝向并对准加工位。第一转动组件驱动抓取组件带动工件沿第一转动方向转动，以使工件转动至预压组件与加工位之间。当抓取件松开工件时，预压组件相对于安装件向朝向夹持空间移动，即朝向加工位移动，以使抓取件松开工件的瞬间，预压组件能够将工件抵压在加工位上，避免在抓取件松开工件时，工件相对于加工位活动位移，影响后续加工机构对工件加工的质量。

技术领域

本发明涉及送料结构技术领域，特别是涉及抓取机构、送料装置及加工设备。

背景技术

在工件加工的过程中，工件需要进行上料，然后进行加工，加工后进行下料。而上料或下料的过程中，一般需要通过夹持结构实现对工件的夹持，使得工件能够跟随夹持结构运动，进而实现上料或下料。而在工件由夹持结构放置到加工的工位时，一般夹持结构松开后使得工件位于加工的工位。但是，由于夹持结构直接松开后使得工位位于加工的工位，容易导致工件在加工的工位发生位移，进而影响工件加工的质量。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种保证工件下料或上料至加工工位的稳定性的抓取机构、送料装置及加工设备。

一种抓取机构，所述抓取机构包括安装件、第一转动组件、抓取组件及预压组件，所述第一转动组件设置于所述安装件上；所述抓取组件设置于所述第一转动组件上，所述抓取组件包括所述抓取件，所述抓取件形成有用于夹持工件的夹持空间；所述预压组件设置于所述安装件上，所述第一转动组件用于驱动所述抓取组件相对于所述安装件沿第一转动方向转动，以使所述预压组件能够对位于所述夹持空间，所述预压组件相对于所述安装件能够向朝向或远离所述夹持空间的方向移动。

在其中一个实施例中，所述预压组件包括推动源、预压件及连接件，所述预压件通过所述连接件设置于所述安装件上，以使所述预压件能够对位于所述夹持空间，所述推动源用于驱动所述预压件相对于所述连接件向朝向或远离所述夹持空间的方向移动。

在其中一个实施例中，所述预压组件还包括导向件，所述连接件上形成有导向孔，所述导向孔的轴线方向朝向所述夹持空间，所述导向件的一端设置于所述预压件上，另一端穿设于所述导向孔内，且所述导向件能够在所述导向孔内移动。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件包括第一动力源、联动件及转动件，所述转动件相对于所述安装件能够沿所述第一转动方向转动，且所述抓取组件设置于所述转动件；所述联动件的一端与所述转动件连接，另一端与所述第一动力源转动连接，所述第一动力源可转动地设置于所述安装件上，所述第一动力源用于推动所述联动件带动所述转动件相对于所述安装件转动。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件还包括固定件，所述转动件包括转动轴及安装部，所述固定件包括两个间隔设置固定部，两个所述固定部分别安装于所述安装件上，所述安装部可转动地设置于两个所述固定部之间，所述联动件位于一所述固定部背向于另一所述固定部的一侧，且靠近所述联动件的所述固定部上开设有转动孔，所述转动轴的一端与所述联动件连接，所述转动轴远离所述联动件的另一端穿过所述转动孔并安装于所述安装部上，所述抓取组件设置于所述安装部上。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件还包括限位件，所述限位件设置于一所述固定部朝向另一所述固定部的一侧上，所述安装部上形成有限位凸部，所述安装部带动所述限位凸部相对于所述固定部转动，以使所述限位凸部能够抵接于所述限位件上。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括第二动力源及旋转件，所述第二动力源用于驱动所述旋转件沿第二转动方向转动，且所述第二转动方向与所述第一转动方向相交；所述抓取件为至少两个，各个所述抓取件围绕所述旋转件的转动轴线设置于所述旋转件上，以使所述预压组件能够对位于不同的所述抓取件的夹持空间。