[发明专利]仿生肺呼吸助力机

权利要求书

1.一种仿生肺呼吸助力机，其包括壳体、氧气管、气囊、3-SPS-3U机构、氧气面罩、加湿装置和空气过滤装置，其特征在于，

所述壳体的上端的中心设有通孔，所述壳体内部的两侧和下端分别设有第一定位孔，所述壳体的一侧设有氧气孔，所述氧气孔和所述第一定位孔位于同一侧面上；

所述氧气管，其包括第一氧气管、第二氧气管和第三氧气管，所述第一氧气管的第一端穿过所述壳体的氧气孔和所述空气过滤装置的第一端连接，所述空气过滤装置的第二端和所述加湿装置的第二端连接，所述第一氧气管的第二端伸出所述壳体的外部，所述壳体的第一定位孔和所述3-SPS-3U机构的第二定位孔固定连接，所述3-SPS-3U机构位于所述壳体的内部；

所述气囊位于所述壳体的内部，所述气囊的上端设有颈部端口，所述气囊的下端设有底部端口，所述气囊的颈部端口通过所述通孔和所述第二氧气管的第一端连接，所述第二氧气管的第二端伸出壳体的外部，并和所述止回阀的第一端固定连接，所述止回阀的第二端和所述医用呼吸面罩固定连接，所述气囊的底部端口和所述端盖的第一端固定连接，所述端盖的第二端设有端盖伸出端，所述端盖伸出端和所述第三氧气管的第一端连接，所述第三氧气管的第一端和所述加湿装置的第一端连接，所述第三氧气管、所述加湿装置和所述空气过滤器均位于所述壳体的内部；

所述3-SPS-3U机构，其包括下平台、上平台、第一分支、第二分支和第三分支，所述下平台的下表面设有第二定位孔，所述上平台，其包括第一平台块、第二平台块、第三平台块、第一万向节、第二万向节和第三万向节，所述第一平台块的第一端通过第一万向节和所述第二平台块的第一端连接，所述第二平台块的第二端通过第二万向节和所述第三平台块的第一端连接，所述第三平台块的第二端通过第三万向节和所述第一平台块的第二端连接，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支的第一端和所述下平台连接，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支的第二端和所述上平台连接；

所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支的结构相同，其均包括第一球副、移动副和第二球副，所述下平台下表面第二定位孔和所述壳体内部的第一定位孔固定连接，所述第一球副的第一端和所述下平台的上表面连接，所述第一球副的第二端和所述移动副的第一端连接，所述移动副的第二端和所述第二球副的第一端连接，所述第二球副的第二端和所述上平台的下表面连接，所述上平台的上表面和所述气囊接触；所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中第一球副的切平面的法线相交于一点，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中第二球副的切平面的法线均垂直于下平台。

2.根据权利要求1所述的仿生肺呼吸助力机，其特征在于，所述3-SPS-3U机构的数量为三，3-SPS-3U机构的位置摆放关系为两侧对立底端支撑式，即第一个和第二个3-SPS-3U机构对称分布在所述壳体内部的两侧，第三个3-SPS-3U机构位于所述壳体内部的下端。

3.根据权利要求1或者2所述的仿生肺呼吸助力机，其特征在于，在所述3-SPS-3U机构中，所述第二定位孔的数量为二，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中第一球副均布分布在所述下平台的上表面，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中第二球副均布分布在所述上平台的下表面。

4.根据权利要求1或者3所述的仿生肺呼吸助力机，其特征在于，所述第一球副的切平面相对于所述下平台的上表面倾斜一定角度，即所述第一球副的切平面和所述下平台的上平面的夹角为60°。

5.根据权利要求1或者3所述的仿生肺呼吸助力机，其特征在于，所述第二球副的切平面和所述上平台的下平面的夹角为90°。