[发明专利]仿生肺呼吸助力机

说明书

本发明提供一种仿生肺呼吸助力机，包括壳体、气囊和3‑SPS‑3U机构。壳体的上端的中心设有通孔，壳体内部的两侧和下端分别设有第一定位孔；气囊的上端设有颈部端口，气囊的下端设有底部端口；在3‑SPS‑3U机构中，其包括下平台、上平台、第一分支、第二分支和第三分支，下平台的第二定位孔和壳体的第一定位孔固连，第一球副的第一端和下平台的上表面连接，第一球副的第二端和移动副的第一端连接，移动副的第二端和第二球副的第一端连接，第二球副的第二端和上平台的下表面连接；分支中第一球副的切平面的法线相交于一点。本发明能够仿生肺呼吸运动，并提高装置的安全使用。

技术领域

本发明涉及呼吸机技术领域，特别涉及一种仿生肺呼吸助力机。

背景技术

环境污染、生理老化、吸烟、肺部疾病等均会导致肺部功能下降，进而诱发多种疾病，因此呼吸康复性训练是有必要的。呼吸康复训练如缺乏过渡阶段，会造成诸多不适。

现在技术中的呼吸康复性训练装置，大多数机械结构简单，使用繁琐，很容易造成用户肺部再次感染，且未考虑到用户仍需通以氧气辅助训练等问题。如专利号ZL202021522150.6，仅考虑到用户档次训练和防护问题，并未考虑在需要氧气供应的过渡阶段，很容易造成二次伤害，导致严重的后果。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种仿生肺呼吸助力机，利用三个3-SPS-3U机构模仿肺部呼吸运动情况，模仿膈肌和肋间肌将力传递给气囊，气囊被压缩从而输出气体。本发明的仿生肺呼吸助力机具有操作可靠、便于检测和调整的优点。

本发明提供了一种仿生肺呼吸助力机，其包括壳体、气囊、3-SPS-3U机构、氧气面罩、氧气管、加湿装置和空气过滤装置。所述氧气管，其包括第一氧气管、第二氧气管和第三氧气管，所述壳体的上端的中心设有通孔，所述壳体内部的两侧和下端分别设有第一定位孔，所述壳体的一侧设有氧气孔，所述氧气孔和所述第一定位孔位于同一侧面上，所述第一氧气管的第一端穿过所述壳体的氧气孔和所述空气过滤装置的第一端连接，所述空气过滤装置的第二端和所述加湿装置的第二端连接，所述第一氧气管的第二端伸出所述壳体的外部，所述壳体的第一定位孔和所述3-SPS-3U机构的第二定位孔固定连接，所述3-SPS-3U机构位于所述壳体的内部。所述气囊位于所述壳体的内部，所述气囊的上端设有颈部端口，所述气囊的下端设有底部端口，所述气囊的颈部端口通过所述通孔和所述第二氧气管的第一端连接，所述第二氧气管的第二端伸出壳体的外部，并和所述止回阀的第一端固定连接，所述止回阀的第二端和所述医用呼吸面罩固定连接，所述气囊的底部端口和所述端盖的第一端固定连接，所述端盖的第二端设有端盖伸出端，所述端盖伸出端和所述第三氧气管的第一端连接，所述第三氧气管的第一端和所述加湿装置的第一端连接，所述第三氧气管、所述加湿装置和所述空气过滤器均位于所述壳体的内部。所述3-SPS-3U机构，其包括下平台、上平台、第一分支、第二分支和第三分支，所述下平台的下表面设有第二定位孔，所述上平台，其包括第一平台块、第二平台块、第三平台块、第一万向节、第二万向节和第三万向节，所述第一平台块的第一端通过第一万向节和所述第二平台块的第一端连接，所述第二平台块的第二端通过第二万向节和所述第三平台块的第一端连接，所述第三平台块的第二端通过第三万向节和所述第一平台块的第二端连接，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支的第一端和所述下平台连接，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支的第二端和所述上平台连接。所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支的结构相同，其均包括第一球副、移动副和第二球副，所述下平台下表面第二定位孔和所述壳体内部的第一定位孔固定连接，所述第一球副的第一端和所述下平台的上表面连接，所述第一球副的第二端和所述移动副的第一端连接，所述移动副的第二端和所述第二球副的第一端连接，所述第二球副的第二端和所述上平台的下表面连接，所述上平台的上表面和所述气囊接触；所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中第一球副的切平面的法线相交于一点，所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中第二球副的切平面的法线均垂直于下平台。