[发明专利]驱动力控制装置在审
| 申请号： | 202110470191.8 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113085862A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 能村真 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/18;B60W10/11 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动力 控制 装置 | ||
1.一种控制装置，其搭载于车辆，具有：
第一接收部，从驾驶辅助系统接收多个前后加速度；
第二接收部，接收当前变速比下传动系统致动器能够实现的驱动力下限；以及
分配部，将制动/驱动请求分配至包括所述传动系统致动器的传动系统、和包括制动驱动器的制动系统的至少其中一个。
2.一种管理器，其搭载于车辆，具有：
第一接收部，从多个先进驾驶辅助系统(ADAS)应用程序接收多个前后加速度；
第二接收部，接收当前变速比下传动系统致动器能够实现的驱动力下限；以及
分配部，将制动/驱动请求分配至包括所述传动系统致动器的传动系统、和包括制动驱动器的制动系统的至少其中一个。
3.一种控制装置，其搭载于车辆，具有：
第一接收部，从驾驶辅助系统接收多个请求加速度；
第二接收部，接收当前变速比下传动系统能够实现的驱动力下限；以及
分配部，将制动/驱动请求分配至所述传动系统和制动系统的至少其中一个。
4.一种系统，其具有搭载于车辆的管理器、包括传动系统致动器的传动系统、和包括制动驱动器的制动系统，其中，
所述管理器具有：
第一接收部，从多个先进驾驶辅助系统(ADAS)应用程序接收多个前后加速度；
第二接收部，接收当前变速比下所述传动系统致动器能够实现的驱动力下限；以及
分配部，将制动/驱动请求分配至所述传动系统和所述制动系统的至少其中一个。
5.一种控制方法，其由搭载于车辆的管理器执行，
该控制方法包括：
从多个先进驾驶辅助系统(ADAS)应用程序接收多个前后加速度的步骤；
接收当前变速比下传动系统致动器能够实现的驱动力下限的步骤；以及
将制动/驱动请求分配至包括所述传动系统致动器的传动系统、和包括制动驱动器的制动系统的至少其中一个的步骤。
6.一种车辆，具有权利要求2所述的管理器。
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