[发明专利]驱动力控制装置在审
申请号: | 202110470191.8 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN113085862A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 能村真 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W10/18;B60W10/11 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动力 控制 装置 | ||
本发明提供一种驱动力控制装置,其能够在抑制制动器的负载的同时将车辆的驱动力控制为任意值。驱动力控制装置具备:需求驱动力计算部,其计算在驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的滑行状态下车辆需求的需求驱动力;传动系统控制部,其基于需求驱动力和在滑行状态下由传动系统实现的驱动力,控制传动系统的变速比;制动力计算部,其在需求驱动力与以传动系统控制部设定的变速比而由传动系统实现的驱动力相比较小的情况下,计算用于实现需求驱动力所需的制动力;以及制动器控制部,其使制动器产生由制动力计算部计算出的制动力。
技术领域
本发明涉及一种控制车辆的驱动力的驱动力控制装置。
背景技术
日本特开2012-192875号公报中记载了一种驾驶辅助装置,其在制动踏板为OFF状态、且加速器开度不大于规定阈值的状态下行驶于下坡时,进行用于使车速保持固定的定速行驶控制。在日本特开2012-192875号公报记载的驾驶辅助装置中,在与使车辆以所设定的定速行驶所需的需求制动力相对而基于发动机制动及行驶阻力计算出的轮胎总制动力不足的情况下,通过利用制动器补偿不足的制动力而限制速度改变,从而减轻在定速行驶控制时由于扭振或振动等引起的不适感。
如日本特开2012-192875号公报所述,在下坡路中滑行时,在不进行降档而使制动器产生所需的制动力的情况下,如果制动器的负载过大,则有可能由于衰减现象而导致制动器的效力降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在抑制制动器的负载的同时、将车辆的驱动力控制为任意值的驱动力控制装置。
本发明的一个实施方式所涉及的驱动力控制装置用于控制具备传动系统及制动器的车辆的驱动力,其具备:需求驱动力计算部,其计算在驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的滑行状态下车辆需求的需求驱动力;传动系统控制部,其基于需求驱动力和在滑行状态下由传动系统实现的驱动力,控制传动系统的变速比;制动力计算部,其在需求驱动力与以传动系统控制部设定的变速比而由传动系统实现的驱动力相比较小的情况下,计算用于实现需求驱动力所需的制动力;以及制动器控制部,其使制动器产生由制动力计算部计算出的制动力。
根据本发明的一个实施方式,能够提供可以在抑制制动器的负载的同时、将车辆的驱动力控制为任意值的驱动力控制装置。
本发明的上述及其它目的、特征、方式、效果,通过结合附图并基于下述详细说明能够更加明确。
附图说明
图1是实施方式所涉及的驱动力控制装置的功能框图。
图2是用于说明图1所示的驱动力控制装置进行的驱动力控制的概要的图。
图3是示出图1所示的驱动力控制装置执行的控制处理的一个例子的流程图。
图4是示出与图3相连续的控制处理的一部分的流程图。
具体实施方式
(本发明所涉及的一个实施方式的概要)
为了替代如日本特开2012-192875号公报所述的抑制降档,也考虑通过变速器控制而维持速度固定的控制。但是,在搭载有级自动变速器(AT)的车辆中,由于AT产生的制动力是非连续的,因此很难通过变速器控制将车速保持固定。另外,在需要较大制动力的情况下,还存在通过发动机转速上升而产生振动及噪音等使用户感到烦躁的问题。
本发明的一个实施方式所涉及的驱动力控制装置,通过在驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作这两者的滑行状态下,改变传动系统的变速比,从而使传动系统产生的驱动力追随需求驱动力而进行增减,使制动器产生缺失的制动力。通过协调控制传动系统的变速比和制动器,能够在减少制动器的负载的同时、实现期望的需求驱动力。
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