[发明专利]车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆行驶检测的方法，其特征在于，包括：

获取第一车辆行驶方向上的第一图像数据；

对所述第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行车道线检测处理，确定所述第一车辆正在沿着至少两个车道中的第一车道行驶；

对所述第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行图像识别处理，检测到第二车辆在所述第一车辆前方预设距离内行驶在所述第一车道上；

对所述第二车辆进行测速处理，得到所述第二车辆的第一速度；

在所述第一速度小于所述第一车道的最低限速值的情况下，将所述第二车辆作为潜在慢速车辆；

在预设时长之后，重新获取所述第一车辆行驶方向上的第二图像数据；

对所述第一车辆行驶方向上的第二图像数据进行图像识别处理，确定所述第二车辆依然在所述第一车辆前方预设距离内行驶在所述第一车道上；

重新对所述第二车辆进行测速处理，得到所述第二车辆的第二速度；

在所述第二速度小于所述第一车道的最低限速值的情况下，发送慢速车辆预警信息；其中，所述慢速车辆预警信息包括所述第二车辆当前的位置信息、所述第二车辆的车牌信息、所述第二车辆的第二速度、所述第一车辆行驶方向上的第二图像数据中的至少一种；所述慢速车辆预警信息用于触发具有计算能力的目标设备向所述第二车辆发送慢速指示信息，所述慢速指示信息用于指示所述第二车辆驶入慢速车道或提速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆为所述第一车辆前方预设距离内行驶在所述第一车道上的多辆车中的最前方车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述慢速车辆预警信息进行历史拥堵事件回溯，确定所述第二车辆为所述第一车辆前方预设距离内与所述第一车辆行驶在相同车道上的最前方的慢速车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述慢速车辆预警信息进行历史拥堵事件回溯，确定所述第二车辆为所述第一车辆前方预设距离内与所述第一车辆行驶在相同车道上的最前方的慢速车辆，包括：

在网格化处理的地图中，查找所述第二车辆的位置信息所在的地图格子标识；以及根据所述第二车辆的位置信息，在路网信息中通过经纬度查找所述第二车辆的位置信息所在的链路标识；

以所述第二车辆的位置信息所在地图格子标识为中心，确定预设范围内的多个地图格子的标识；

根据所述多个地图格子的标识，查询所述多个地图格子对应的存储设备中存储的与所述第二车辆对应的拥堵事件存在关联的历史拥堵事件；

在查询得到所述第二车辆行驶车道的前方不存在关联的历史拥堵事件的情况下，确定所述第二车辆为所述第一车辆前方预设距离内与所述第一车辆行驶在相同车道上的最前方的慢速车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个地图格子的标识，查询所述多个地图格子对应的存储设备中存储的与所述第二车辆对应的拥堵事件存在关联的历史拥堵事件，包括：

根据所述多个地图格子的标识，查询所述多个地图格子对应的存储设备中存储的与所述第二车辆的位置信息所在的链路标识存在关联的历史拥堵事件，和/或，查询所述多个地图格子对应的存储设备中存储的与所述第二车辆的位置信息所在的链路标识按照行驶方向未来能到达的其他链路标识存在关联的历史拥堵事件。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在网格化处理的地图中，查找所述第二车辆的位置信息所在的地图格子标识；以及根据所述第二车辆的位置信息，在路网信息中通过经纬度查找所述第二车辆的位置信息所在的链路标识；

将以下信息中的至少一种作为所述第二车辆对应的拥堵事件存储在所述第二车辆的位置信息所在的地图格子标识对应的存储设备中：

接收所述慢速车辆预警信息的时间、所述第二车辆的车牌信息、慢速发生时的经纬度、所述链路标识、所述第二车辆的位置信息相对于所述链路标识对应的地图链路行驶方向的终点坐标的偏移量。