[发明专利]车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置

说明书

本申请提供了一种车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置，能够识别前方同车道上的慢速车辆并进行预警，可应用的领域包括但不限于地图、导航、自动驾驶、智慧交通等领域。车辆行驶检测的方法，包括：获取第一车辆行驶方向上的第一图像数据；对第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行车道线检测处理，确定第一车辆正在沿着至少两个车道中的第一车道行驶；对第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行图像识别处理，检测到第二车辆在第一车辆前方预设距离内行驶在第一车道上；对第二车辆进行测速处理，得到第二车辆的第一速度；在第一速度小于第一车道的最低限速值的情况下，将第二车辆作为潜在慢速车辆。

技术领域

本申请实施例涉及智慧交通领域，并且更具体地，涉及一种车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置。

背景技术

随着交通路网的建设，驾车出行在人们出行中扮演着越来越重要的角色，极大地丰富了用户的出行体验。然而，快速车道上行驶的一些慢速车辆，不仅影响周围车辆的驾驶体验，也会导致交通混乱或造成交通事故。因此，如何识别慢速车辆以进行预警，是一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法、装置、电子设备、芯片和计算机可读存储介质，用户车辆能够识别前方同车道上的慢速车辆并进行预警，从而使慢速车辆驶离该车道或提速，避免了慢速车辆对后方车辆的影响，提升驾驶体验。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆行驶检测的方法，包括：

获取第一车辆行驶方向上的第一图像数据；

对该第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行车道线检测处理，确定该第一车辆正在沿着至少两个车道中的第一车道行驶；

对该第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行图像识别处理，检测到第二车辆在该第一车辆前方预设距离内行驶在该第一车道上；

对该第二车辆进行测速处理，得到该第二车辆的第一速度；

在该第一速度小于该第一车道的最低限速值的情况下，将该第二车辆作为潜在慢速车辆。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆行驶预警的方法，包括：

接收第一车辆发送的慢速车辆预警信息，该慢速车辆预警信息至少包括第二车辆的位置信息和第二车辆的车牌信息；

根据该慢速车辆预警信息进行历史拥堵事件回溯，确定该第二车辆是否为该第一车辆前方预设距离内与该第一车辆行驶在相同车道上的最前方的慢速车辆；

在该第二车辆为该第一车辆前方预设距离内与该第一车辆行驶在相同车道上的最前方的慢速车辆的情况下，向该第二车辆发送慢速指示信息，该慢速指示信息用于指示该第二车辆驶入慢速车道或提速。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆行驶检测的装置，包括：

获取模块，用于获取第一车辆行驶方向上的第一图像数据；

处理模块，用于对该第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行车道线检测处理，确定该第一车辆正在沿着至少两个车道中的第一车道行驶；

该处理模块，还用于对第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行图像识别处理，检测到第二车辆在该第一车辆前方预设距离内行驶在该第一车道上；

该处理模块，还用于对该第二车辆进行测速处理，得到该第二车辆的第一速度；

该处理模块，还用于在该第一速度小于该第一车道的最低限速值的情况下，将该第二车辆作为潜在慢速车辆。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆行驶预警的装置，包括：