[发明专利]一种中式灯笼集群表演无人机控制方法、系统及应用

权利要求书

1.一种中式灯笼集群表演无人机的控制方法，其特征在于，所述中式灯笼集群表演无人机的控制方法包括：

无人机通过搭载的飞控模块控制飞行轨迹，并按舞步预先设定的图案进行飞行。

2.如权利要求1所述的中式灯笼集群表演无人机的控制方法，其特征在于，

所述舞步保存有飞机的运行轨迹以及飞机到达预定地点的时间点，舞步下发给飞机之后，飞控模块根据舞步的要求，在空中控制飞机的飞行轨迹，最终数量众多的飞机形成各式各样的图案。

3.如权利要求1所述的中式灯笼集群表演无人机的控制方法，其特征在于，所述中式灯笼集群表演无人机的控制方法及进一步包括：

对无人机飞行中产生的自身风场以及自然风，通过下壳开设的多个散热结构，将无人机飞机内部产生的热量携带出去；

在所述散热结构部位安装有用于防水防尘的防水防尘结构。

4.如权利要求1所述的中式灯笼集群表演无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机的下壳、上壳组成的空腔内部安装有飞控模块分总成，所述飞控模块分总成包括电路板组件、电池仓组件；所述电路板组件围绕电池仓组件布置，组成一体化模块组装结构。

5.如权利要求4所述的中式灯笼集群表演无人机的控制方法，其特征在于，所述电池仓组件内安装有电池，所述电池的头盖做为机身的结构，所述机身采用流线型。

6.如权利要求4所述的中式灯笼集群表演无人机的控制方法，其特征在于，

所述电路板组件安装有飞控模块；

所述飞控模块分总成通过电池仓组件固定结构与碳板机架相连；

灯笼上设计的灯笼分总成固定结构与所述碳板机架连接。

7.一种中式灯笼集群表演无人机的控制系统，其特征在于，所述中式灯笼集群表演无人机的控制系统包括：

飞控模块，无人机通过搭载的飞控模块控制飞行轨迹，并按舞步预先设定的图案进行飞行。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机搭载权利要求7所述中式灯笼集群表演无人机的控制系统。

9.一种如权利要求8所述的中式灯笼集群表演无人机在景区驻场以及大型公益活动集群表演、品牌宣传、空中广告集群表演中的应用。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述的中式灯笼集群表演无人机的控制方法。