[发明专利]一种中式灯笼集群表演无人机控制方法、系统及应用

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种中式灯笼集群表演无人机控制方法、系统及应用，中式灯笼集群表演无人机的控制方法包括：无人机通过搭载的飞控模块控制飞行轨迹，并按灯光在空中预先设定的图案进行飞行。对无人机飞行中产生的自身风场以及自然风，通过下壳开设的多个散热结构，将无人机飞机内部产生的热量携带出去；在所述散热结构部位安装有用于防水防尘的防水防尘结构。本发明提供的中式灯笼集群表演无人机，在上壳散热孔部位安装防水防尘结构，使整机在具备较好散热性能的同时具备较好的防水防尘性能；本发明将电池仓组件通过固定柱固定在机架上，避免了塑料外壳受力，使整机可靠性大大增强。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种中式灯笼集群表演无人机控制方法、系统及应用。

背景技术

目前，在灯笼集群表演无人机领域，都是以改装飞机为主，利用现有的消费级无人机，在其上面固定简易搭建的灯笼外罩，灯笼的骨架和外罩均以拼接的形式完成，与整机一体设计感差，不符合当下观众审美；现有的灯笼集群表演无人机，现场需要先把电池固定到飞机上，然后电池通过对插接头给飞机供电，现场运营效率低；现有的灯笼集群表演无人机，抗风能力很差，大大限制了灯笼集群表演无人机的应用场景；现有的灯笼集群表演无人机，因为没有经过模块化设计，可靠性不足，拆装维修不方便，炸机率偏高。

(1)现有灯笼集群表演无人机，利用现有的消费无人机进行改装，整体一体设计感差，产品档次低，降低了产品的商业价值；

(2)现有的灯笼集群表演无人机，现场运营需要有很长的前期准备工作，大大降低了现场的运营效率；

(3)现有的灯笼集群表演无人机，气动性能不好，抗风能力不足，大大限制了其应用场景，降低了其商用价值；

(4)现有的灯笼集群表演无人机，因为没有经过模块化设计，可靠性不足，拆装维修不方便，炸机率偏高；

(5)现有的灯笼集群表演无人机，灯笼体积小，亮度低，在空中表演效果差；

(6)现有的灯笼集群表演无人机，航时较短，表演画面不足，观看效果差；

(7)现有的灯笼集群表演无人机，防水性能不好，遇到突发天气，会导致飞机受损。

解决以上问题及缺陷的难度为：

为了解决以上问题，需要对灯笼集群表演无人机进行整体设计，需要考虑飞机的一体化效果，需要考虑飞机的模块化设计，需要考虑飞机的气动外形，需要为飞机选型更强的动力，需要对飞机进行防水设计，需要重新设计电池的插拔方式，需要考虑灯笼的体积大小，以达到更好的灯光表演效果，所以要想综合解决以上问题，是一项复杂而庞大的工程；

解决以上问题及缺陷的意义为：

以上问题解决之后，在灯笼集群表演市场，将是一场颠覆性改变，重新定义了灯笼集群表演无人机的性能，模块化设计，方便拆装与维修，一体化设计，提升了整机可靠性能，更好的气动外形和动力选型，提升了飞机的抗风能力，更高的亮度，提升了飞机的表演效果，同时飞机具备一定的防水能力，提升了其环境适应性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种中式灯笼集群表演无人机控制方法、系统及应用。

本发明是这样实现的，一种中式灯笼集群表演无人机的控制方法，所述中式灯笼集群表演无人机的控制方法包括：

无人机通过搭载的飞控模块控制飞行轨迹，并按舞步预先设定的图案进行飞行。舞步保存有飞机的运行轨迹以及飞机到达预定地点的时间点，舞步下发给飞机之后，飞控模块会根据舞步的要求，在空中控制飞机的飞行轨迹，最终数量众多的飞机会形成各式各样的图案。

进一步，对无人机飞行中产生的自身风场以及自然风，通过下壳开设的多个散热结构，将无人机飞机内部产生的热量携带出去；