[发明专利]一种用于大面积水域的水下取样设备

权利要求书

1.一种用于大面积水域的水下取样设备，包括有摄像组件（1），其特征是：还包括有船体、四方向动力机构、取样控制机构和压力取样机构，摄像组件（1）的底部转动连接有压力取样机构，压力取样机构的底部安装有船体，压力取样机构的底部安装有取样控制机构，取样控制机构与船体滑动连接，船体外侧环形固定连接有四方向动力机构，摄像组件（1）用于观察取样水域情况，四方向动力机构用于控制船体移动方向，取样控制机构用于控制压力取样机构向船体下方移动，压力取样机构用于取样。

2.按照权利要求1所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：压力取样机构包括有防水顶罩（2）、第一橡胶垫（2001）、第二橡胶垫（2002）、推动架（2003）、伸缩杆（2004）、气缸（2005）、转动框（2006）、固定轴（20061）、托架（2007）、滑道（20071）、支撑柱（20072）、第一螺纹板（2008）、第一电机（2009）、滑槽架（2010）、底托（2011）、固定柱（20111）和限位板（20112），防水顶罩（2）设有四个，每个防水顶罩（2）的两端都固定连接有一个第一橡胶垫（2001），每个防水顶罩（2）顶部内侧固定连接有第二橡胶垫（2002），每个防水顶罩（2）的底部内侧对称固定连接有两个伸缩杆（2004），每对伸缩杆（2004）的外侧都固定连接有一个推动架（2003），每个伸缩杆（2004）远离防水顶罩（2）的一端都安装有气缸（2005），气缸（2005）远离防水顶罩（2）的一端固定连接有转动框（2006），转动框（2006）的顶部固定连接有固定轴（20061），固定轴（20061）与摄像组件（1）转动连接，转动框（2006）靠近气缸（2005）的底部环形固定连接有四个第一螺纹板（2008），转动框（2006）底部位于每对气缸（2005）之间处都对称固定连接有两个滑槽架（2010），转动框（2006）的底部中心转动连接有托架（2007），托架（2007）的顶部固定连接有滑道（20071），滑道（20071）与转动框（2006）底部的圆形滑槽向配合，托架（2007）的底部环形固定连接有四个支撑柱（20072），支撑柱（20072）的底部固定连接有底托（2011），底托（2011）远离支撑柱（20072）一端的外侧环形固定连接有四个固定柱（20111），底托（2011）远离支撑柱（20072）的一端固定连接有限位板（20112），底托（2011）的顶部固定连接有第一电机（2009），第一电机（2009）的动力输出轴与转动框（2006）的底部中心固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：四方向动力机构包括有桨叶（3）、第二电机（301）和电机固定架（302），电机固定架（302）设有四个，每个电机固定架（302）上都固定连接有一个第二电机（301），每个第二电机（301）的动力输出轴上都固定连接有一个桨叶（3）。

4.按照权利要求3所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：船体包括有船底架（4）、连接架（401）、第一橡胶圈（402）和第二橡胶圈（403），船底架（4）的内部底端环形固定连接有四个连接架（401），每个连接架（401）的内侧都与底托（2011）顶端的外侧固定连接，船底架（4）的顶部外侧固定连接有第一橡胶圈（402），船底架（4）底部的内侧固定连接有第二橡胶圈（403），船底架（4）的顶部外侧隔着第一橡胶圈（402）与四个防水顶罩（2）的内侧向配合。