[发明专利]一种用于大面积水域的水下取样设备

说明书

本发明涉及水样采集领域，尤其涉及一种用于大面积水域的水下取样设备。本发明的技术问题是如何提供一种可以远程操控、取样深度精准、用于大面积水域的水下取样设备。本发明提供了这样一种用于大面积水域的水下取样设备，包括有摄像组件、船体、四方向动力机构、取样控制机构和压力取样机构；摄像组件的底部转动连接有压力取样机构，压力取样机构的底部安装有船体，船体外侧环形固定连接有四方向动力机构。通过取样控制机构可以再向下移动，保证了进行水下取样时的深度超过十五厘米；取样控制机构通过向下移动的距离是固定的，保证了每一次对水样的取样深度都时相同的。

技术领域

本发明涉及水样采集领域，尤其涉及一种用于大面积水域的水下取样设备。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，工业的水平也在逐渐提高，但是随之而来的是工业污水的排放导致水的大范围污染，水会经常取样检测，尤其是水下取样检测需要在水域表面十到十五厘米以下的深度进行取样。

现有的技术中水质检测人员在湖水或河流进行水质检测取水时，每次取水需要多个位置进行取水，以保证检测的最终准确性，目前水域取样的方式是人工使用一根杆子加一个水勺深入水面下方十五厘米左右位置进行取样，这种取样方式取水深度不易把控，并且会把水面上的漂浮垃圾一起取上来，水面漂浮垃圾会影响水质的检测结果，并且在深水区容易发生危险。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种可以远程操控、取样深度精准、用于大面积水域的水下取样设备。

发明内容

为了克服技术背景中的不足，本发明提供了一种可以远程操控、取样深度精准、用于大面积水域的水下取样设备。

本发明的技术实施方案是：

一种用于大面积水域的水下取样设备，包括有摄像组件、船体、四方向动力机构、取样控制机构和压力取样机构，摄像组件的底部转动连接有压力取样机构，压力取样机构的底部安装有船体，压力取样机构的底部安装有取样控制机构，取样控制机构与船体滑动连接，船体外侧环形固定连接有四方向动力机构，摄像组件用于观察取样水域情况，四方向动力机构用于控制船体移动方向，取样控制机构用于控制压力取样机构向船体下方移动，压力取样机构用于取样。

作为优选，压力取样机构包括有防水顶罩、第一橡胶垫、第二橡胶垫、推动架、伸缩杆、气缸、转动框、固定轴、托架、滑道、支撑柱、第一螺纹板、第一电机、滑槽架、底托、固定柱和限位板，防水顶罩设有四个，每个防水顶罩的两端都固定连接有一个第一橡胶垫，每个防水顶罩顶部内侧固定连接有第二橡胶垫，每个防水顶罩的底部内侧对称固定连接有两个伸缩杆，每对伸缩杆的外侧都固定连接有一个推动架，每个伸缩杆远离防水顶罩的一端都安装有气缸，气缸远离防水顶罩的一端固定连接有转动框，转动框的顶部固定连接有固定轴，固定轴与摄像组件转动连接，转动框靠近气缸的底部环形固定连接有四个第一螺纹板，转动框底部位于每对气缸之间处都对称固定连接有两个滑槽架，转动框的底部中心转动连接有托架，托架的顶部固定连接有滑道，滑道与转动框底部的圆形滑槽向配合，托架的底部环形固定连接有四个支撑柱，支撑柱的底部固定连接有底托，底托远离支撑柱一端的外侧环形固定连接有四个固定柱，底托远离支撑柱的一端固定连接有限位板，底托的顶部固定连接有第一电机，第一电机的动力输出轴与转动框的底部中心固定连接。

作为优选，四方向动力机构包括有桨叶、第二电机和电机固定架，电机固定架设有四个，每个电机固定架上都固定连接有一个第二电机，每个第二电机的动力输出轴上都固定连接有一个桨叶。

作为优选，船体包括有船底架、连接架、第一橡胶圈和第二橡胶圈，船底架的内部底端环形固定连接有四个连接架，每个连接架的内侧都与底托顶端的外侧固定连接，船底架的顶部外侧固定连接有第一橡胶圈，船底架底部的内侧固定连接有第二橡胶圈，船底架的顶部外侧隔着第一橡胶圈与四个防水顶罩的内侧向配合。