[发明专利]一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种AMT离合器摩擦点自学习方法，其特征在于，包括：

S1、使车辆的发动机处于怠速状态，且变速器处于空挡；

S2、获取离合器在摩擦点的传递扭矩设定值，具体步骤为：

获取当前变速器油温；

控制器内预存有变速器油温与离合器在摩擦点的传递扭矩设定值的关系图map2，控制器依据关系图map2查询与当前变速器油温对应的离合器在摩擦点的传递扭矩设定值；

S3、控制离合器分离至离合器完全分离后使得变速器输入轴自由降速，变速器输入轴自由降速为发动机对变速器输入轴无动力传递且变速器处于空挡时的变速器输入轴的降速过程；

S4、计算变速器输入轴降速速率及对应的输入轴转速，并由变速器输入轴降速速率和输入轴等效转动惯量计算与输入轴转速对应的输入轴等效阻力矩，得到输入轴转速与输入轴等效阻力矩的关系图map1；

S5、判断输入轴是否停止转动，若是，则控制离合器按照预设速度结合，并执行S6；若否，则返回至S4；

S6、获取当前变速器输入轴升速速率及对应的输入轴转速，并根据当前输入轴升速速率和输入轴等效转动惯量计算当前输入轴等效升速扭矩，且根据当前输入轴转速和关系图map1，确定与当前输入轴转速对应的当前输入轴等效阻力矩；

S7、由当前输入轴等效阻力矩与当前输入轴等效升速扭矩求和获得当前离合器传递扭矩，并判断离合器传递扭矩是否大于等于离合器在摩擦点的传递扭矩设定值，若是，则记录当前离合器位置并执行S8；若否，则返回至S6；

S8、控制离合器结合至离合器完全结合；

重复上述步骤S3至S8，对多次由S7中记录的当前离合器位置取算数平均值作为离合器摩擦点。

2.根据权利要求1所述的AMT离合器摩擦点自学习方法，其特征在于，在S5中，控制器内预存有变速器油温与预设结合速度关系图map3，控制器依据关系图map3查询与当前变速器油温对应的预设结合速度。

3.根据权利要求1所述的AMT离合器摩擦点自学习方法，其特征在于，在S4中，输入轴等效阻力矩等于变速器输入轴降速速率与输入轴等效转动惯量的乘积。

4.根据权利要求1所述的AMT离合器摩擦点自学习方法，其特征在于，在S6中，当前输入轴转速与在关系图map1中对应的输入轴等效力矩进行线性插值计算得到当前输入轴等效阻力矩。

5.根据权利要求1所述的AMT离合器摩擦点自学习方法，其特征在于，在S8中，控制离合器以自身最大结合速度结合至离合器完全结合。

6.根据权利要求1所述的AMT离合器摩擦点自学习方法，其特征在于，在S1中，发动机处于怠速时转速为700-1000r/min。

7.一种AMT离合器摩擦点自学习系统，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的AMT离合器摩擦点自学习方法获取离合器摩擦点。

8.一种车辆，其特征在，包括如权利要求7所述的AMT离合器摩擦点自学习系统。