[发明专利]一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，AMT离合器摩擦点自学习方法在使车辆的发动机处于怠速状态，且变速器处于空挡的情况下，根据变速器输入轴降速速率、输入轴等效转动惯量和变速器输入轴升速速率确定离合器结合过程中离合器传递扭矩，且根据离合器在摩擦点的传递扭矩设定值和离合器传递扭矩确定离合器位置，并对多次获得的离合器位置取算数平均值作为离合器摩擦点，相比现有技术，能够提高AMT离合器摩擦点自学习结果的准确定，提高离合器在结合过程中传递扭矩的平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆。

背景技术

离合器是AMT系统中的关键部件，主要用于车辆起步和AMT换挡。离合器的控制性能直接影响整车起步和换挡的平顺性，在离合器控制中，为了保证平顺性和缩短动力中断时间，离合器结合的过程中，先控制离合器快速运动至离合器摩擦点，然后进行离合器慢结合控制。但是目前AMT离合器摩擦点自学习结果不准确，比如在变速器油温不同时，学习得到的离合器的摩擦点差异较大，导致离合器在结合过程中传递扭矩平顺性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AMT离合器摩擦点自学习方法、系统及车辆，以解决现有技术中存在的AMT离合器摩擦点自学习结果不准确，导致离合器在结合过程中传递扭矩平顺性较差技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种AMT离合器摩擦点自学习方法，包括：

S1、使车辆的发动机处于怠速状态，且变速器处于空挡；

S2、获取离合器在摩擦点的传递扭矩设定值；

S3、控制离合器分离至离合器完全分离后使得变速器输入轴自由降速；

S4、计算当前变速器输入轴降速速率及对应的输入轴转速，并由变速器输入轴降速速率和输入轴等效转动惯量计算与输入轴转速对应的输入轴等效阻力矩，得到输入轴转速与输入轴等效阻力矩的关系图map1；

S5、判断输入轴是否停止转动，若是，则控制离合器按照预设速度结合，并执行S6；若否，则返回至S4；

S6、获取当前变速器输入轴升速速率及对应的输入轴转速，并根据当前输入轴升速速率和输入轴等效转动惯量计算当前输入轴等效升速扭矩，且根据当前输入轴转速和map1，确定与当前输入轴转速对应的当前输入轴等效阻力矩；

S7、由当前输入轴等效阻力矩与当前输入轴等效升速扭矩求和获得当前离合器传递扭矩，并判断离合器传递扭矩是否大于等于离合器在摩擦点的传递扭矩设定值，若是，则记录当前离合器位置并执行S8；若否，则返回至S6；

S8、控制离合器结合至离合器完全结合；

重复上述步骤S3至S8，对多次由S7中记录的当前离合器位置取算数平均值作为离合器摩擦点。

进一步地，在S3中，变速器输入轴自由降速为发动机对变速器输入轴无动力传递且变速器处于空挡时的变速器输入轴的降速过程。

进一步地，在S2中，获取离合器在摩擦点的传递扭矩设定值包括：

获取当前变速器油温；

控制器内预存有变速器油温与离合器在摩擦点的传递扭矩设定值的关系图map2，控制器依据map2查询与当前变速器油温对应的离合器在摩擦点的传递扭矩设定值。

进一步地，在S5中，控制器内预存有变速器油温与预设结合速度关系图map3，控制器依据map3查询与当前变速器油温对应的预设结合速度。

进一步地，在S4中，输入轴等效阻力矩等于变速器输入轴降速速率与输入轴等效转动惯量的乘积。