[发明专利]一种煤炭采样方法及采样车

说明书

本发明涉及煤样质检技术领域，具体公开了一种煤炭采样方法及采样车。该方法用于对煤堆采样，包括以下步骤：获取煤堆的形貌，并确定煤堆的体积；利用煤堆的密度计算煤堆的重量，再根据煤堆的重量确定采样单元，并在每个采样单元内获取多个子样采集区域坐标；采样车移动至一个子样采集区域附近；拍摄装置拍摄位于子样采集区域的煤堆；采样头采取子样采集区域的对应的煤炭样品；拍摄装置再次拍摄位于子样采集区域的煤堆。借助上述设置能够提高采样效率、采样精密度及现场适应性，进而降低人工成本并避免人为因素干扰。借助采样车上升降臂与机械手的设置能够提高采样头的灵活性，方便了采样头采取位置的选定。

技术领域

本发明涉及煤样质检技术领域，尤其涉及一种煤炭采样方法及采样车。

背景技术

煤炭分析是煤炭利用的基础，煤炭采样是煤炭分析化验前提，煤炭采样的目的，是获得一个组成和特性都能代表被采样批煤的试验煤样，或者说其试验结果能代表被采样批煤组成和特性的试验煤样。采样的基本原则是被采样批煤的所有颗粒都能进入采样设备，每一颗粒都有相等的几率被采入试样中。煤炭采样必须尽量具有真实性、代表性，必须按照一定的采样标准，确定采样的方法、采样的数量等。

商品煤采样途径可以分为：a.从皮带输送机的卸货点的下落煤流中采取子样；b.从皮带输送机的移动煤流中采样；c.从静止煤(火车、汽车、驳船和轮船载煤或煤堆)中采样，包括全深度采样和深部分层采样等。

对于煤堆采样可以分为堆煤时(如轮船卸煤)采样和取煤时(装船时)采样，采样部位分为顶部采样和周边腰线采样。对于车辆装卸煤采样分为顶部采样和不同深度采样。从一批煤中采取的总样数和每个总样的子样数及采样位置需按照煤的标称粒度、数量和采样的精密度，根据煤炭采样标准确定。

煤堆采样现有采样方法有如下几种：

1.人工采样即人工手持采样铲按规定在不同的位置采取一定子样量，若干子样构成一个总样；

2.螺旋管机械采样，分为固定或移动螺旋管采样，前者只用于车辆顶部采样，后者可用于车辆顶部和煤堆顶部采样；

3.抓斗采样，分为固定式或移动式抓斗采样，前者只用于车辆顶部采样，后者可用于车辆顶部和煤堆顶部采样。

然而，人工采样的工人劳动强度大，效率低，人为影响因素多，准确性差；存在着螺旋管采样过程中存在着细煤泄露和螺旋管易卡死、表层煤不能剔除、采样速度较慢以及煤堆顶部采样车难于到达等问题；抓斗采样存在细煤泄露，采样量不准确、样品暴露在外易被污染、只能进行采表层煤样以及煤堆顶部采样车难于到达等弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤炭采样方法及采样车，以解决采样失真、精密度低以及人工干扰因素多的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种煤炭采样方法，用于对煤堆采样，包括以下步骤：

S1、获取所述煤堆的形貌，并确定所述煤堆的体积；

S2、利用所述煤堆的密度计算所述煤堆的重量，再根据所述煤堆的重量确定采样单元，并在每个所述采样单元内获取多个子样采集区域坐标；

S3、采样车移动至一个所述子样采集区域附近；

S4、拍摄装置拍摄位于所述子样采集区域的所述煤堆；

S5、采样头采取所述子样采集区域的对应的煤炭样品；

S6、所述拍摄装置再次拍摄位于所述子样采集区域的所述煤堆。

其中，所述采样车还包括扫描装置和计算设备，步骤S1包括如下步骤：

S1.1、利用所述扫描装置扫描所述煤堆获得二维图像，利用所述计算设备对所述二维图像进行曲面拟合处理与数据计算。