[发明专利]双工位自动上下料装置及工件的上下料方法

权利要求书

1.双工位自动上下料装置，其特征在于：包括AGV小车（1）、上料输送机一号工位（2）和上料输送机二号工位（3），上料输送机一号工位（2）和上料输送机二号工位（3）的结构相同，上料输送机一号工位（2）与上料输送机二号工位（3）沿着AGV小车（1）移动的方向并列设置；

AGV小车（1）顶部转动设置有支撑辊（4）和驱动支撑辊（4）转动的驱动机构，支撑辊（4）的轴线方向与AGV小车（1）移动方向相同，驱动机构驱动支撑辊（4）转动，用于将AGV小车（1）上空的托盘（5）输送至上料输送机一号工位（2）或上料输送机二号工位（3）上，以及接收上料输送机一号工位（2）或上料输送机二号工位（3）上装有工件的托盘（5）；

上料输送机一号工位（2）包括上料架、输送辊筒（6）、一号驱动装置（7）和定位顶升装置（8），输送辊筒（6）安装在上料架上并且输送辊筒（6）的轴线方向与AGV小车（1）的移动方向相同，一号驱动装置（7）用于驱动输送辊筒（6）转动，输送辊筒（6）转动用于在上料前将AGV小车（1）上空的托盘（5）接驳到上料架上以及在上料后将装有工件的托盘（5）接驳至AGV小车（1）上，定位顶升装置（8）用于在上料时将上料架上的托盘（5）向上托起与机器人抓手（9）相配合将工件放置于托盘（5）上，并且在工件放置托盘（5）上后向下收缩将装有工件的托盘（5）放置于输送辊筒（6）上，上料架上远离AGV小车（1）的一侧设置有定位件（10），用于对托盘（5）在上料架上的输送定位。

2.根据权利要求1所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：上料架包括矩形的框架和多根支撑柱（11），支撑柱（11）的顶端与框架连接用于支撑框架，框架由两根与AGV小车（1）前进方向平行设置的X撑杆（12）和两根与AGV小车（1）移动方向垂直设置的Y撑杆（13）首尾相接构成，两根Y撑杆（13）上相互靠近的一侧各设置有多根输送辊筒（6），两根Y撑杆（13）上的输送辊筒（6）分别用于从托盘（5）的两端支撑并输送托盘（5），定位顶升装置（8）在两根Y撑杆（13）上的输送辊筒（6）之间升降。

3.根据权利要求2所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：还包括支撑脚（14），支撑柱（11）的底部与支撑脚（14）连接并且可相对支撑脚（14）沿垂直方向移动，用于调整上料架的高度，使输送辊筒（6）的顶端与支撑辊（4）的顶端在使用状态下位于同一水平面上。

4.根据权利要求2所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：其中一根Y撑杆（13）上至少有一个输送辊筒（6）的中心线与另一根Y撑杆（13）上的输送辊筒（6）的中心线共线，在两根Y撑杆（13）上任意一对中心线共线的输送辊筒（6）采用连接轴（15）连接，位于同一根Y撑杆（13）上的输送辊筒（6）由一根传动带或传动链连接，两根Y撑杆（13）上的输送辊筒（6）的任一个与一号驱动装置（7）连接，由一号驱动装置（7）驱动所有的输送辊筒（6）转动。

5.根据权利要求2所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：定位件（10）是远离AGV小车（1）一侧的X撑杆（12）上设置的定位杆，定位杆顶部的位置高出输送辊筒（6）顶部的高度，定位杆用于在输送辊筒（6）输送托盘（5）于定位杆与托盘（5）相抵时对托盘（5）定位。

6.根据权利要求1所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：定位顶升装置（8）包括固定板（16）与多个顶升机构（17），固定板（16）设置在上料架上，顶升机构（17）设置在固定板（16）上，顶升机构（17）上下伸缩用于将空托盘（5）向上顶起或者将装有工件的托盘（5）向下移动放置在输送辊筒（6）上。