[发明专利]一种工业机器人RV-C型减速机

权利要求书

1.一种工业机器人RV-C型减速机，包括减速机构(1)和壳体(2)；所述减速机构(1)包括输入齿轮(11)、减速单元(12)和输出齿轮(13)，其特征在于：该工业机器人RV-C型减速机还包括滑轨(3)、滑块(4)、环套(5)、电机(6)和控制器(7)；所述壳体(2)内设置有环形槽(8)；所述环形槽(8)包围着减速机构(1)；所述滑轨(3)位于环形槽(8)内，滑轨(3)安装在环形槽(8)两相对的端面上；所述滑块(4)位于环形槽(8)内，滑块(4)的数量为两个，滑块(4)在垂直于环形槽(8)端面方向上的截面形状与环形槽(8)的截面形状相同，滑块(4)上设置有一号凹槽(45)，所述一号凹槽(45)在垂直于环形槽(8)端面方向上的截面形状与滑轨(3)的截面形状相同，滑块(4)通过一号凹槽(45)在滑轨(3)上滑动，其中一个滑块(4)的端面固连有绕绳环(44)；所述环形槽(8)靠近减速机构(1)的内壁上设置有贯穿孔(21)；所述环套(5)套设在环形槽(8)靠近减速机构(1)的内壁上，环套(5)包围着减速机构(1)；所述环套(5)内设置有一号台阶孔(51)；所述一号台阶孔(51)内安装有一号单向阀(511)；两个所述滑块(4)将环形槽(8)分隔为一号腔体(81)和二号腔体(82)；所述电机(6)安装在二号腔体(82)内，电机(6)的输出轴上缠绕有钢绳(10)；所述钢绳(10)的另一端穿过未设有绕绳环(44)的滑块(4)，再绕过绕绳环(44)后与该滑块(4)的端面固连；所述一号腔体(81)内填充有润滑剂；两个所述滑块(4)在钢绳(10)的作用下能够对一号腔体(81)内的润滑剂进行挤压；所述润滑剂受到挤压后能够克服一号单向阀(511)进入一号台阶孔(51)内；所述一号台阶孔(51)内的润滑剂能够穿过贯穿孔(21)与减速机构(1)中的齿轮接触；所述控制器(7)用于控制工业机器人RV-C型减速机自动运行。

2.根据权利要求1所述的工业机器人RV-C型减速机，其特征在于：所述环套(5)远离一号台阶孔(51)的外壁上设置有二号台阶孔(52)；所述二号台阶孔(52)内安装有二号单向阀(521)；所述减速机构(1)中的润滑剂能够进入贯穿孔(21)内；所述贯穿孔(21)内的润滑剂能够克服二号单向阀(521)进入二号台阶孔(52)内；所述二号台阶孔(52)内的润滑剂能够在重力的作用下聚集在二号腔体(82)中；所述壳体(2)靠近电机(6)的外壁上设置有螺纹孔(22)；所述螺纹孔(22)内螺纹连接着紧定螺钉(23)；所述紧定螺钉(23)在拧紧状态下位于螺纹孔(22)内。

3.根据权利要求1所述的工业机器人RV-C型减速机，其特征在于：所述环套(5)内设置有空腔(53)；所述空腔(53)靠近一号台阶孔(51)设置，空腔(53)的数量为二个，空腔(53)对称分布在一号台阶孔(51)的两侧；所述一号台阶孔(51)的开口在空腔(53)的作用下竖直向上。

4.根据权利要求1所述的工业机器人RV-C型减速机，其特征在于：所述贯穿孔(21)均匀分布在环形槽(8)的内壁上，两个贯穿孔(21)之间的距离小于一号台阶孔(51)的直径；所述一号台阶孔(51)的直径与二号台阶孔(52)的直径相同。

5.根据权利要求1所述的工业机器人RV-C型减速机，其特征在于：所述滑块(4)靠近环套(5)的端面上设置有凹槽(41)；所述凹槽(41)内滑动连接有移动块(42)，凹槽(41)内设有弹簧(43)；所述弹簧(43)的一端固连在凹槽(41)底部，另一端连接着移动块(42)；所述移动块(42)在弹簧(43)的作用下与环套(5)接触。

6.根据权利要求1所述的工业机器人RV-C型减速机，其特征在于：所述环形槽(8)的两相对槽壁之间转动连接有滚动轴(9)；所述滚动轴(9)位于一号腔体(81)内；所述钢绳(10)均绕过滚动轴(9)，钢绳(10)能在滚动轴(9)的作用下远离环套(5)设置。