[发明专利]一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统，该方法包括播放目标铁路线路的巡检视频，并根据获取的当前播放时间和第一预设关系表确定当前播放时间下的当前里程；根据当前里程和第二预设关系表确定所述当前里程下的当前地理坐标；在当前播放时间之后经预设时长获取与当前地理坐标对应的新的地理坐标，并根据当前地理坐标和新的地理坐标确定所述巡检视频的当前镜头方位角；根据所述当前地理坐标、当前高度和所述当前镜头方位角对所述目标铁路线路的BIM模型的相机进行配置，以使所述相机对所述目标铁路线路的BIM模型进行展示，从而实现对巡检视频的结构化与索引化管理，提升对巡检视频信息的判读效率以及检索管理能力。

技术领域

本申请涉及铁路建设工程监测技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统。

背景技术

施工监测是铁路施工管理的重要组成部分，近年来，随着高铁在建与计划新建里程的爆发式增长，为高铁全线施工现场的巡检工作带来了更大的挑战。

无人机航拍技术的应用提升了线路巡检的效率，然而在将无人机获取的巡检视频与铁路线路BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）进行同步对比时，大多依赖无人机在拍摄视频时同步记录无人机的飞行数据，对无人机系统的要求较高，大幅增加了无人机系统的使用难度与成本，并降低了无人机视频巡检的工作效率。

因此，如何在将铁路线路巡检视频与BIM同步时降低对无人机的性能要求，进而降低巡检成本并提高巡检效率，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法，用以解决现有技术中在将铁路线路巡检视频与BIM同步时对无人机的性能要求高，造成巡检成本高、巡检效率低的技术问题。该方法包括：

播放目标铁路线路的巡检视频，并每隔第一预设时间间隔获取所述巡检视频中的当前播放时间，并根据所述当前播放时间和第一预设关系表确定所述当前播放时间下的当前里程；

根据所述当前里程和第二预设关系表确定所述当前里程下的当前地理坐标；

在所述当前播放时间之后经预设时长获取与所述当前地理坐标对应的新的地理坐标，并根据所述当前地理坐标和所述新的地理坐标确定所述巡检视频的当前镜头方位角；

根据所述当前地理坐标、当前高度和所述当前镜头方位角对所述目标铁路线路的BIM的相机进行配置，以使所述相机对所述BIM进行展示；

其中，所述巡检视频是通过无人机对所述目标铁路线路进行全线飞行拍摄获取的，所述第一预设关系表是根据所述巡检视频中每隔第二预设时间间隔记录的播放时间和里程确定的，所述第二预设关系表是根据所述目标铁路线路的设计图纸中每隔预设距离记录的里程和地理坐标确定的，所述当前高度是根据所述无人机的飞行数据确定的或所述当前高度为预设高度。

在本申请一些实施例中，根据所述当前播放时间和第一预设关系表确定所述当前播放时间下的当前里程，具体为：

若所述第一预设关系表中存在所述当前播放时间，根据所述第一预设关系表中与所述当前播放时间对应的里程确定所述当前里程；

若所述第一预设关系表中不存在所述当前播放时间，根据所述第一预设关系表中在所述当前播放时间之前的一个在先播放时间以及与所述在先播放时间对应的第一里程、所述第一预设关系表中在所述当前播放时间之后的一个在后播放时间以及与所述在后播放时间对应的第二里程、所述当前播放时间确定所述当前里程。

在本申请优选的实施例中，根据公式一确定所述当前里程，所述公式一具体为：