[发明专利]一种自动化膜片成型装置

权利要求书

1.一种自动化膜片成型装置，其特征在于，包括工作站及工作站上的控制中心、转运机构、供膜机构、加热机构、压膜机构；其中，所述压膜机构包括牙模承载台、膜片放置槽、压膜组件，所述加热机构包括膜片加热器、驱动组件，且一个加热机构对应一组压膜机构，每组压膜机构数量大于2台；所述驱动组件用于实现膜片加热器的旋转或滑移驱动；所述压膜组件包括升降驱动件、翻转驱动件、加压筒，所述加压筒的一端为密封结构，其另一端为开口结构，所述加压筒的密封端上设有进气口，所述膜片放置槽设置于加压筒的开口端，所述加压筒上还设有限位组件，所述限位组件包括夹紧气缸、夹爪，夹紧气缸沿加压筒的外壁均布，夹爪安装于夹紧气缸的活塞杆上，通过夹紧气缸带动夹爪实现膜片放置槽内的膜片压紧；通过翻转驱动件实现加压筒的上下翻转，所述牙模承载台设置于加压筒的下方，通过升降驱动件带动加压筒的升降实现压膜操作；所述控制中心根据设定的转运策略控制转运机构实现压膜机构的上下料，并控制加热机构实现同组压膜机构的膜片加热，即：当膜片加热器完成一个压膜机构的膜片加热后，控制中心首先控制驱动组件的旋转气缸带动膜片加热器转移至另一压膜机构实现加热，而后通过压膜组件的无杆气缸带动加压筒下降，使膜片放置槽内的膜片与牙模承载台上的牙模贴合，同时根据压膜参数控制加压筒进行加压操作，使加热后的膜片紧紧贴合在牙模上，直至成型；所述设定的转运策略包括：

A .保证工序完整性：倘若转运机构已经在单一压膜机构的上料或者下料工序中，则优先完成正在进行中的上料或者下料工序，而后根据压膜机构的工作状态进行下一工序的判断；

B .下一工序遵循“先下后上”：倘若工作站上有压膜机构已经完成压膜操作，则优先将完成压膜的牙模组件转运下料，再进行上料工序的逻辑判断；

C .上料工序的逻辑判断：倘若工作站上的压膜机构都处于忙碌模式或者故障模式，则暂时不将到位的牙模转运至压膜机构内；倘若有压膜机构处于空闲且无故障状态，则将到位的牙模转运至相应的压膜机构内；所述供膜机构包括底座、限位挡板，所述限位挡板围绕底座布置而形成备膜腔，每个底座布置3个限位挡板，所述底座上布置有压力传感器，用于向控制中心反馈备膜腔内的膜片重量，由此判断备膜腔内剩余的膜片数以及膜片拾取操作是否成功。

2.根据权利要求1所述的一种自动化膜片成型装置，其特征在于，所述转运机构包括机械臂、末端组件，所述末端组件包括工业相机、相机光源、真空吸盘，通过机械臂与末端组件的配合将牙模转运至牙模承载台上，并将对应供膜机构内的膜片转运至膜片放置槽内，最后将完成压膜的牙模组件转运下料。

3.根据权利要求1所述的一种自动化膜片成型装置，其特征在于，还包括牙模输送线，所述牙模输送线上设有下料定位组件，用于实现牙模在下料处的传送定位。

4.根据权利要求3所述的一种自动化膜片成型装置，其特征在于，所述牙模输送线上还设有牙模识别组件，用于实现定位后牙模的身份信息识别，所述控制中心根据所识别的身份信息从数据库内获取对应的加工工艺参数以进行相应的作业控制，所述加工工艺参数包括膜片参数、加热参数、压膜参数。