[发明专利]一种自动化膜片成型装置

说明书

本发明公开了一种自动化膜片成型装置，包括工作站及工作站上的控制中心、转运机构、供膜机构、加热机构、压膜机构；所述控制中心根据设定的加工策略控制转运机构实现压膜机构的上下料，并控制加热机构实现同组压膜机构的膜片加热，即：当膜片加热器完成一个压膜机构的膜片加热后，通过驱动组件带动膜片加热器转移至同组的下一个压膜机构进行膜片加热；完成上料和加热操作后，所述控制中心控制压膜机构进行压膜操作。本发明通过全自动化系统设计实现各加工单元之间的联动控制，从而实现自动化的牙模压膜生产，大大降低人工操作的依赖性和不确定性，高效把控生产节奏，有效提高生产效率和设备利用率，节约成本，改进产品质量。

技术领域

本发明涉及牙科矫治器技术领域，具体涉及一种自动化膜片成型装置。

背景技术

目前隐形矫正器较常见的制作方式为人工或半自动化，制作过程包括获取患者口内数字模型、3D打印牙模、清洗、固化、压膜、切割、脱膜、抛光、清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。

在隐形矫正器的生产工艺中，压膜工艺一直是限制隐形矫正器产能的重要因素，目前的膜片成型技术存在加工单元之间相对独立、缺乏联动性、部分设备不支持自动化控制而且也没有合适的控制系统设计等问题。这不仅导致了隐形矫正器生产效率低下，也使得产品质量的稳定性得不到保证，造成资源的浪费。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中的不足，本发明提出一种自动化膜片成型装置，通过自动化系统设计实现各加工单元之间的联动控制，从而实现自动化的牙模压膜生产，高效把控生产节奏，大大提高生产效率和设备利用率，节约成本，改进产品质量。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提出一种自动化膜片成型装置，包括工作站及工作站上的控制中心、转运机构、供膜机构、加热机构、压膜机构；

其中，所述压膜机构包括牙模承载台、膜片放置槽、压膜组件，所述加热机构包括膜片加热器、驱动组件，且一个加热机构对应一组压膜机构；

所述控制中心根据设定的加工策略控制转运机构实现压膜机构的上下料，并控制加热机构实现同组压膜机构的膜片加热，即：当膜片加热器完成一个压膜机构的膜片加热后，通过驱动组件带动膜片加热器转移至同组的下一个压膜机构进行膜片加热；完成上料和加热操作后，所述控制中心控制压膜机构进行压膜操作。

进一步地，所述转运机构包括机械臂、末端组件，所述末端组件包括工业相机、相机光源、真空吸盘，通过机械臂与末端组件的配合将牙颌模型转运至牙模承载台上，并将对应供膜机构内的膜片转运至膜片放置槽内，最后将完成压膜的牙模组件转运下料。

进一步地，所述压膜组件包括升降驱动件、翻转驱动件、加压筒，所述加压筒的一端为密封结构，其另一端为开口结构，所述加压筒的密封端上设有进气口，所述膜片放置槽设置于加压筒的开口端，所述加压筒上还设有限位组件，通过限位组件实现膜片放置槽内的膜片限位，并通过翻转驱动件实现加压筒的上下翻转，所述牙模承载台设置于加压筒的下方，通过升降驱动件带动加压筒的升降实现压膜操作。

进一步地，所述限位组件包括夹紧驱动件、夹爪，通过夹紧驱动件带动夹爪实现膜片放置槽内的膜片压紧。

进一步地，所述供膜机构包括底座、限位挡板，所述限位挡板围绕底座布置而形成备膜腔，所述底座上布置有压力传感器，用于向控制中心反馈备膜腔内的膜片重量，由此判断备膜腔内剩余的膜片数以及膜片拾取操作是否成功。

进一步地，所述自动化膜片成型装置还包括牙模输送线，所述牙模输送线上设有下料定位组件，用于实现牙颌模型在下料处的传送定位。

进一步地，所述牙模输送线上还设有牙模识别组件，用于实现定位后牙颌模型的身份信息识别，所述控制中心根据所识别的身份信息从数据库内获取对应的加工工艺参数以进行相应的作业控制，所述加工工艺参数包括膜片参数、加热参数、压膜参数等。