[发明专利]一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置

权利要求书

1.一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，其特征在于：包括底部固定座(1)，所述底部固定座(1)的一侧通过机座(3)与六轴机器人手臂相连接，所述六轴机器人手臂与所述底部固定座(1)相离一侧的端部与切割夹具(5)相安装；

所述六轴机器人包括第一轴臂(401)，所述第一轴臂(401)的一端通过第一机组连接件与所述机座(3)相连接，所述第一轴臂(401)的另一端通过第二机组连接件与第二轴臂(402)的一端相连接，所述第二轴臂(402)的另一端与所述切割夹具(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，其特征在于：所述第一机组连接件包括第一法兰盘(601)，所述第一法兰盘(601)上安装有第一电机(602)，所述第一电机(602)能够带动所述第一法兰盘(601)沿着所述第一法兰盘(601)的圆周方向转动；

所述第一法兰盘(601)还安装有第二法兰盘(603)，所述第二法兰盘(603)与所述第一法兰盘(601)垂直相切设置，所述第二法兰盘(603)的一侧与所述第一轴臂(401)一端的一侧活动相连接，所述第二法兰盘(603)上安装有第二电机(604)，所述第二电机(604)能够带动所述第二法兰盘(603)沿着所述第二法兰盘(603)的圆周方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，其特征在于：所述第二机组连接件包括第三法兰盘(701)，所述第三法兰盘(701)与所述第二轴臂(402)的一端垂直相连接；所述第三法兰盘(701)的一侧与所述第一轴臂(401)另一端的一侧活动相连接，所述第三法兰盘(701)与所述第一轴臂(401)相离的一侧安装有第三电机(702)，所述第三电机(702)能够带动所述第三法兰盘(701)沿着所述第三法兰盘(701)的圆周方向转动。

4.根据权利要求5所述的一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，其特征在于：所述第二轴臂(402)一端的端部并排的安装有第四电机(404)和第五电机(405)，所述第四电机(404)能够控制所述第二轴臂(402)另一端的连接转头(405)转动，所述第五电机(405)能够控制所述切割夹具(5)转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，其特征在于：所述切割夹具(5)包括顶板(501)，所述顶板(501)的一表面通过第四法兰盘(504)与所述第二轴臂(402)的另一端相连接；所述顶板(501)的一端与夹板(502)的一端相连接；所述夹板(502)的中部安装有刀座(503)，所述刀座(503)上套接有超声波切割刀(505)，所述刀座(503)和所述夹板(502)之间通过定位板(506)相连接；

所述夹板(502)的中部设有第一通槽(5021)和第二通槽(5022)，所述第一通槽(5021)和所述第二通槽(5022)沿着所述夹板(502)的长度方向并排且间隔设置；

所述夹板(502)上还安装有第一齿轮(5023)，所述第一齿轮(5023)安装在所述第一通槽(5021)和所述第二通槽(5022)之间。

6.根据权利要求5所述的一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，其特征在于：所述定位板(506)与所述超声波切割刀(505)相离的一侧设有第一辊轮(5071)和第二辊轮(5072)，所述第一辊轮(5071)安装在所述第一通槽(5021)内，所述第二辊轮(5072)安装在所述第二通槽(5022)内；

所述定位板(506)与所述超声波切割刀(505)相离的一侧还设有第二齿轮(5024)，所述第二齿轮(5024)安装在所述第一辊轮(5071)和所述第二辊轮(5072)之间，所述第二齿轮(5024)与所述第一齿轮(5023)相咬合；

所述夹板(502)的一端安装有第六电机(508)，所述第六电机(508)能够带动所述第一齿轮(5023)和所述第二齿轮(5024)沿着所述夹板(502)长度方向运动，从而带动所述第一辊轮(5071)和所述第二辊轮(5072)分别在所述第一通槽(5021)和所述第二通槽(5022)内滑动，进而带动所述超声波切割刀(505)沿着所述夹板(502)的长度方向滑动。