[发明专利]一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置

说明书

本发明提供了一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，包括底部固定座，所述底部固定座的一侧通过机座与六轴机器人手臂相连接，所述六轴机器人手臂与所述底部固定座相离一侧的端部与切割夹具相安装；所述六轴机器人包括第一轴臂，所述第一轴臂的一端通过第一机组连接件与所述机座相连接，所述第一轴臂的另一端通过第二机组连接件与第二轴臂的一端相连接，所述第二轴臂的另一端与所述切割夹具相连接；克服了现有的蜂窝芯板切割和倒角工作需要工人数量多、劳动强度大、切割和倒角精度差、产品一致性低的不足。

技术领域

本发明涉及蜂窝芯板全自动切割和倒角领域，尤其涉及一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置。

背景技术

目前，现有的航空航天和高铁动车等行业蜂窝芯板的切割和装配多采用人工方式进行，已可以实现蜂窝芯板的切割和装配，但是采用人工方式需要工人数量多，且劳动强度大，切割和倒角精度差，产品一致性低，切割碎屑多。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，全自动切割和倒角，且切割和倒角精度高，产品一致性好。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，包括底部固定座，所述底部固定座的一侧通过机座与六轴机器人手臂相连接，所述六轴机器人手臂与所述底部固定座相离一侧的端部与切割夹具相安装；

所述六轴机器人包括第一轴臂，所述第一轴臂的一端通过第一机组连接件与所述机座相连接，所述第一轴臂的另一端通过第二机组连接件与第二轴臂的一端相连接，所述第二轴臂的另一端与所述切割夹具相连接。

进一步，所述第一机组连接件包括第一法兰盘，所述第一法兰盘上安装有第一电机，所述第一电机能够带动所述第一法兰盘沿着所述第一法兰盘的圆周方向转动；

所述第一法兰盘还安装有第二法兰盘，所述第二法兰盘与所述第一法兰盘垂直相切设置，所述第二法兰盘的一侧与所述第一轴臂一端的一侧活动相连接，所述第二法兰盘上安装有第二电机，所述第二电机能够带动所述第二法兰盘沿着所述第二法兰盘的圆周方向转动。

进一步，所述第二机组连接件包括第三法兰盘，所述第三法兰盘与所述第二轴臂的一端垂直相连接；所述第三法兰盘的一侧与所述第一轴臂另一端的一侧活动相连接，所述第三法兰盘与所述第一轴臂相离的一侧安装有第三电机，所述第三电机能够带动所述第三法兰盘沿着所述第三法兰盘的圆周方向转动。

进一步，所述第二轴臂一端的端部并排的安装有第四电机和第五电机，所述第四电机能够控制所述第二轴臂另一端的连接转头转动，所述第五电机能够控制所述切割夹具转动。

进一步，所述切割夹具包括顶板，所述顶板的一表面通过第四法兰盘与所述第二轴臂的另一端相连接；所述顶板的一端与夹板的一端相连接；所述夹板的中部安装有刀座，所述刀座上套接有超声波切割刀，所述刀座和所述夹板之间通过定位板相连接；

所述夹板的中部设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽沿着所述夹板的长度方向并排且间隔设置；

所述夹板上还安装有第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一通槽和所述第二通槽之间。

进一步，所述定位板与所述超声波切割刀相离的一侧设有第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮安装在所述第一通槽内，所述第二辊轮安装在所述第二通槽内；

所述定位板与所述超声波切割刀相离的一侧还设有第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第一辊轮和所述第二辊轮之间，所述第二齿轮与所述第一齿轮相咬合；