[发明专利]永磁直驱门座式起重机

权利要求书

1.一种永磁直驱门座式起重机，包括门座式支架（1-2），门座式支架下部设置行走机构（1-1），门座式支架上部回转平台（1-3），回转平台上设置司机室（1-4）、机器房（1-5）和臂架系统（1-6）；机器房内设置驱动装置，司机室内设置人机交互系统；其特征在于，

所述的驱动装置包括永磁直驱电机（5），永磁直驱电机包括定子轴（5-1）和永磁卷筒（5-2），定子轴固定在电机支架上，定子轴上设置定子线圈；永磁卷筒可旋转地套设在定子轴外，通过轴承座安装在电机支架上；永磁卷筒的端部设置编码器，编码器的信号接入PLC控制电路;永磁卷筒上设置钢绳，钢绳与抓斗联结；永磁卷筒与定子轴之间设置行星风扇组，行星风扇组包括成对设置在永磁卷筒与定子轴对应位置的环形齿条（6），环形齿条之间设置支架齿轮（7）并与之啮合，支架齿轮设置可旋转中轴，中轴贯穿支架齿轮，中轴的一端通过荆棘轮与风叶（9）联结，另一端与中轴齿轮（8）固定联结；护盖（10）可旋转地安装在支架齿轮上，护盖与支架齿轮同轴，护盖的内部设置环形齿条，外部设置护盖外齿（11）；定子轴上固定联结差速齿轮（12），差速齿轮与护盖外齿啮合；支架齿轮上与护盖对应位置设置弧形槽（13），弧形槽的圆心与支架齿轮的中心轴对应，弧形槽内安装可动齿轮（14），可动齿轮与护盖内部的环形齿条啮合，并与第一双联齿轮（15）的小齿轮啮合，第一双联齿轮可旋转地安装在支架齿轮上，第一双联齿轮的大齿轮与中轴齿轮啮合；第二双联齿轮（16）可旋转地安装在支架齿轮上，第二双联齿轮的小齿轮位置与可动齿轮的位置对应，第二双联齿轮的大齿轮与换向齿轮（17）啮合，换向齿轮可旋转地安装在支架齿轮上，换向齿轮与中轴齿轮啮合；可动齿轮在护盖内部的环形齿条的带动下沿弧形槽顺时针移动至弧形槽末端时，可动齿轮与第一双联齿轮的小齿轮啮合并带动其逆时针旋转；可动齿轮在护盖内部的环形齿条的带动下沿弧形槽逆时针移动至弧形槽末端时，可动齿轮与第二双联齿轮的小齿轮啮合并带动其顺时针旋转；

制动机构包括设置在永磁卷筒两端的 制动盘，电磁抱闸制动器固定安装在电机支架上，闸瓦的位置与制动盘对应；电磁抱闸上设置抱闸状态监测装置，抱闸状态信号接入PLC控制器；

所述的人机交互系统接入PLC控制器；PLC控制器的输出端连接起升变频器；起升变频器设置变频器监测模块，变频器监测模块的信号接入PLC控制器；起升变频器与永磁直驱电机的电路连接。

2.根据权利要求1所述的永磁直驱门座式起重机，其特征在于，所述的人机交互系统包括控制面板和遥控器。

3.根据权利要求1所述的永磁直驱门座式起重机，其特征在于，所述的永磁卷筒上设置压绳器，压绳器包括设置在永磁卷筒上的压绳器支架，摆臂与压绳器支架铰接，扭簧连接摆臂和压绳器支架，摆臂的末端设置压绳滚轮，压绳滚轮的位置与钢绳的位置对应。

4.根据权利要求1所述的永磁直驱门座式起重机，其特征在于，所述的电磁抱闸制动器是ST4SE型电磁盘式制动器。

5.根据权利要求1所述的永磁直驱门座式起重机，其特征在于，所述的永磁卷筒的滚筒由合金钢制成，永磁体均匀布置在滚筒内壁。