[发明专利]永磁直驱门座式起重机

说明书

一种永磁直驱门座式起重机，涉及港口设备技术领域，尤其涉及一种永磁直驱门座式起重机。包括门座式支架，门座式支架下部设置行走机构，门座式支架上部回转平台，回转平台上设置司机室、机器房和臂架系统；使用永磁直驱电机，起重机构的总体重量和体积大幅减小，节省了制造成本；提高了传动效率，同时降低了故障率和维护成本；永磁直驱电机反应快速，无抖动，噪音低，利用永磁直驱电机的堵转特性，起吊物不会失速坠落，提高了安全性；行星风扇具备换向功能，无论永磁卷筒的旋转方向如何，风向都朝向同一方向，避免热风频繁换向，灼伤操作人员。

技术领域

本发明涉及港口设备技术领域，尤其涉及一种永磁直驱门座式起重机。

背景技术

门座式起重机是港口主要装卸设备，国内港口拥有门座式起重机数千台，是港口生产的主力装备。传统门座式起重机构主要采用 “电动机+联轴器+减速机+卷筒”的“多部件接力传动方式”，由于这种结构的传动部件繁多，传动效率较低、故障率高，维护、维修工作繁琐复杂；其整体体积庞大，对机器房的空间要求较高；总体重量大，对安装和支撑部分的设计承重能力要求高。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种永磁直驱门座式起重机，以达到简化门座式起重机的结构、降低能耗和故障率、节省成本的目的。

本发明提供的一种永磁直驱门座式起重机，包括门座式支架，门座式支架下部设置行走机构，门座式支架上部回转平台，回转平台上设置司机室、机器房和臂架系统；机器房内设置驱动装置，司机室内设置人机交互系统；其特征在于，

所述的驱动装置包括永磁直驱电机，永磁直驱电机包括定子轴和永磁卷筒，定子轴固定在电机支架上，定子轴上设置定子线圈；永磁卷筒可旋转地套设在定子轴外，通过轴承座安装在电机支架上；永磁卷筒的端部设置编码器，编码器的信号接入PLC控制电路;永磁卷筒上设置钢绳，钢绳与抓斗联结；永磁直驱电机的端部设置环形齿条组，所述的环形齿条组包括设置在永磁卷筒内壁的环形齿条以及设置在定子轴对应位置的环形齿条；环形齿条组之间设置行星风扇，行星风扇包括与环形齿条组啮合的支架齿轮，支架齿轮设置可旋转中轴，中轴贯穿支架齿轮，中轴的一端通过荆棘轮与风叶联结，另一端与中轴齿轮固定联结；护盖可旋转地安装在支架齿轮上，护盖与支架齿轮同轴，护盖的内部设置环形齿条，外部设置护盖外齿；定子轴上固定联结差速齿轮，差速齿轮与护盖外齿啮合；支架齿轮上与护盖对应位置设置弧形槽，弧形槽的圆心与支架齿轮的中心轴对应，弧形槽内安装可动齿轮，可动齿轮与护盖内部的环形齿条啮合，并与第一双联齿轮的小齿轮啮合，第一双联齿轮可旋转地安装在支架齿轮上，第一双联齿轮的大齿轮与中轴齿轮啮合；第二双联齿轮可旋转地安装在支架齿轮上，第二双联齿轮的小齿轮位置与可动齿轮的位置对应，第二双联齿轮的大齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮可旋转地安装在支架齿轮上，换向齿轮与中轴齿轮啮合；可动齿轮在护盖内部的环形齿条的带动下沿弧形槽顺时针移动至弧形槽末端时，可动齿轮与第一双联齿轮的小齿轮啮合并带动其逆时针旋转；可动齿轮在护盖内部的环形齿条的带动下沿弧形槽逆时针移动至弧形槽末端时，可动齿轮与第二双联齿轮的小齿轮啮合并带动其顺时针旋转；

制动机构包括永磁卷筒两端设置制动盘，电磁抱闸制动器固定安装在电机支架上，闸瓦的位置与制动盘对应；电磁抱闸上设置抱闸状态监测装置，抱闸状态信号接入PLC控制器；

所述的人机交互系统接入PLC控制器；PLC控制器的输出端连接起升变频器；起升变频器与永磁直驱电机的电路连接。

进一步的，所述的定子轴为中空结构，线圈电线从中空处通过；定子轴的一端设置风机。

进一步的，所述的永磁直驱电机的端部设置多于一组环形齿条组。

进一步的，所述的环形齿条组之间设置均匀布置多于一个行星风扇，形成行星风扇组；风扇组的吹风方向与风机的吹风方向一致。

进一步的，其特征在于，所述的人机交互系统包括控制面板和遥控器。