[发明专利]用于检查技术系统的方法和设备

权利要求书

1.用于对技术系统、尤其是至少部分自主机器人或车辆进行检查的方法（10），

其特征在于如下特征：

- 借助于对所述系统的仿真（11）来执行测试（12），

- 所述测试（12）关于对所述系统的定量要求的满足量度（13）和所述仿真（11）的误差量度（14）来被分析，

- 根据所述满足量度（13）和误差量度（14）来将所述测试（12）暂时归类（15）为可靠（16）或不可靠（17），而且

- 通过逐步细化所述归类（15）来优化用于所述归类（15）的分类器（18）。

2.根据权利要求1所述的方法（10），

其特征在于如下特征：

- 在预选阶段（20）中，通过在所述系统上的实验测量（21）来对所述仿真（11）进行确认，

- 所述分类器（18）的暂时的决策边界（19）线性地被取得为使得一方面在所述仿真（11）中取得的满足量度（13）与另一方面在所述测量（21）中取得的满足量度偏差得尽可能小，而且

- 通过使所述决策边界（19）反复适配来优化所述分类器（18）。

3.根据权利要求1所述的方法（10），

其特征在于如下特征：

- 通过在所述系统上的相对应的测量（21），对借助于所述仿真（11）所执行的测试（12）进行预评定，

- 依据所述预评定，将通过所述测试（12）的参数（26、27）所张开的特征空间划分成范围（41、42），

- 对所述归类（15）进行细化，其方式是所述范围（41、42）反复被划分，而且

- 一旦所述细化完成，就将所述测试（12）的归类（15）映射到所述分类器（18）上。

4.根据权利要求3所述的方法（10），

其特征在于如下特征：

- 在优化所述分类器（18）之后，自动选择（22）其它待执行的测试（12）。

5.根据权利要求3或4所述的方法（10），

其特征在于如下特征：

- 所述分析进行为使得所述满足量度（13）当所述系统满足（24）所述要求时为正并且当所述系统不满足（25）所述要求时为负。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法（10），

其特征在于如下特征：

- 根据所述分析，使所述归类（15）在所述特征空间中可视化（28）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法（10），其特征在于，自动改善所述系统的通过所述检查所识别出的误差。

8.计算机程序，所述计算机程序被设立为实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（10）。

9.机器可读存储介质，在其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。

10.设备（30），所述设备被设立为实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（10）。