[发明专利]用于检查技术系统的方法和设备

说明书

用于检查技术系统的方法和设备。用于检查技术系统的方法（10），其特征在于如下特征：‑借助于对所述系统的仿真（11）来执行测试（12），‑所述测试（12）关于对所述系统的定量要求的满足量度（13）和所述仿真（11）的误差量度（14）来被分析，‑根据所述满足量度（13）和误差量度（14）来将所述测试（12）暂时归类（15）为可靠（16）或不可靠（17），而且‑通过逐步细化所述归类（15）来优化用于所述归类（15）的分类器（18）。

技术领域

本发明涉及一种用于检查技术系统的方法。本发明还涉及一种相对应的设备、一种相对应的计算机程序以及一种相对应的存储介质。

背景技术

在软件技术中，在上位概念“基于模型的测试”（model-based testing，MBT）下概括了使用模型用于测试活动的自动化和用于在测试过程中生成测试工件（Testartefakten）。例如，众所周知的是从描述待测试系统的额定行为的模型来生成测试用例。

尤其是嵌入式系统（embedded systems）依赖于传感器的合理的输入信号，而且又通过对各种各样的执行器的输出信号来刺激其周围环境。因而，在对这种系统的验证和之前的研发阶段的过程中，在调节回路中将该系统的模型（model in the loop（回路中的模型），MiL）、软件（software in the loop（回路中的软件），SiL）、处理器（processor in the loop（回路中的处理器），PiL）或者整个硬件（hardware in the loop（回路中的硬件），HiL）与周围环境的模型一起进行仿真。在车辆技术中，与该原理相对应的用于检查电子控制设备的仿真器视测试阶段和对象而定有时被称作组件、模块或集成试验台。

DE10303489A1公开了一种用于测试车辆、电动工具或机器人系统的控制单元的软件的方法，其中通过测试系统来至少部分地仿真可由控制单元控制的调节对象，其方式是由控制单元产生输出信号并且将该控制单元的这些输出信号经由第一连接传输到第一硬件模块并且将第二硬件模块的信号作为输入信号经由第二连接传输到控制单元，其中这些输出信号在软件中作为第一控制值来提供而且附加地经由通信接口关于调节对象实时地被传输到测试系统。

这样的仿真在各种技术领域都得以推广并且例如用于在电动工具中的嵌入式系统、用于驱动、转向和制动系统的发动机控制设备、摄像机系统、具有人工智能和机器学习的组件的系统、机器人系统或自主车辆的早期开发阶段检查它们是否合适。然而，由于缺乏对它们的可靠性的信心，根据现有技术的仿真模型的结果只是在有限范围内被包含在发布决策中。

发明内容

本发明提供了按照独立权利要求所述的一种用于对技术系统进行检查的方法、一种相对应的设备、一种相对应的计算机程序以及一种相对应的存储介质。

按照本发明的方案基于如下认识：仿真模型的质量对于借此能实现的测试结果的正确预测来说至关重要。在MBT领域，生效分类方法涉及将真实测量与仿真结果进行比较的任务。为此，使用不同的度规（Metrik）、度量值（Maßzahl）或其它比较器，所述不同的度规、度量值或其它比较器将信号彼此关联并且所述不同的度规、度量值或其它比较器在下文应该统称为信号度规（SM）。这样的信号度规的示例是将大小、相移和相关进行比较的度规。一些信号度规通过有关标准来被定义，例如按照ISO 18571来被定义。

一般而言，不确定性量化技术支持对仿真和模型质量的估计。接下来，在使用信号度规的情况下或者更一般地在将不确定性量化方法用于特定输入（该特定输入可以是参数或场景）的情况下对模型质量的评估结果被称作仿真模型-误差度规——简称：误差度规——。为了对以前未被考虑的输入、参数或场景的的一般化（内插和外推），可以使用比如基于所谓的高斯过程的机器学习模型。