[发明专利]用于执行工作过程的工作机构和用于运行工作机构的方法

权利要求书

1.用于执行工作过程的工作机构（1），具有机器壳体（2），所述机器壳体确定工作空间（6）并且所述机器壳体设有壳体凹口（5），所述壳体凹口配属有能够在打开位置与关闭位置之间运动的封闭活门（7），所述工作机构具有工作单元，所述工作单元容纳在所述工作空间（6）中并且所述工作单元构造成用于加工和/或处理工作对象，所述工作机构具有压缩空气驱动器（10），所述压缩空气驱动器构造成用于使所述封闭活门（7）运动并且所述压缩空气驱动器具有带有工作凹口（17）的驱动器壳体（16），在所述工作凹口中布置有在第一终端位置与第二终端位置之间能够运动地容纳的工作活塞（18），所述工作活塞将所述工作凹口（17）划分成大小可变的第一工作腔室（19）和大小可变的第二工作腔室（20），其中，所述压缩空气驱动器（10）配属有致动控制部（30），所述致动控制部包括第一阀组件（48）用于所述第一工作腔室（19）的可选的换气或排气以及第二阀组件（49）用于所述第二工作腔室（20）的可选的换气或排气，其中，所述第一阀组件（48）配属有第一压力传感器（45）用于探测在所述第一工作腔室（19）中的第一流体压力并且其中，所述第二阀组件（49）配属有第二压力传感器（46）用于探测在所述第二工作腔室（20）中的第二流体压力，其中，所述致动控制部（30）包括处理机构（32），所述处理机构构造成用于处理所述第一压力传感器（45）的第一传感器信号和所述第二压力传感器（46）的第二传感器信号以及用于提供第一操控信号到所述第一阀组件（48）处并且提供第二操控信号到所述第二阀组件（49）处，其中，所述处理机构（32）构造成用于提供用于所述第一阀组件（48）的第一操控信号以使所述工作活塞（18）沿朝着所述第二终端位置（14）的方向进行加速并且用于提供用于所述第二阀组件（49）的第二操控信号以使所述工作活塞（18）在到达所述第二终端位置（14）之前进行制动。

2.根据权利要求1所述的工作机构（1），其特征在于，所述压缩空气驱动器（10）构造为气动气缸并且所述工作活塞（18）与活塞杆（21）连接，所述活塞杆在端部侧穿过所述驱动器壳体（16），其中，所述驱动器壳体（16）与所述机器壳体（2）连接并且所述活塞杆（21）与所述封闭活门（7）连接或其中，所述驱动器壳体（16）与所述封闭活门（7）连接并且所述活塞杆（21）与所述机器壳体（2）连接。

3.根据权利要求2所述的工作机构（1），其特征在于，所述封闭活门（7）能够线性运动地支承在所述机器壳体（2）处。

4.根据权利要求2或3所述的工作机构（1），其特征在于，所述压缩空气驱动器（10）配属有位置传感器组件，所述位置传感器组件构造成用于提供位置信号并且所述位置传感器组件包括第一终端位置传感器（26），所述第一终端位置传感器布置在所述工作活塞（18）的第一终端位置（13）的区域中，所述位置传感器组件包括第二终端位置传感器（27），所述第二终端位置传感器布置在所述工作活塞（18）的第二终端位置（14）的区域中并且所述第二终端位置传感器与所述处理机构（32）电连接。

5.根据权利要求2或3所述的工作机构（1），其特征在于，所述压缩空气驱动器（10）配属有位置传感器组件，所述位置传感器组件构造成用于提供位置信号并且所述位置传感器组件包括位置传感器，所述位置传感器在用于所述工作活塞（18）的第一终端位置（13）与用于所述工作活塞（18）的第二终端位置（14）之间的区域中延伸并且所述位置传感器构造成用于对在所述第一终端位置（13）与所述第二终端位置（14）之间的工作活塞（18）进行位置探测。

6.根据权利要求4或5所述的工作机构（1），其特征在于，所述处理机构（32）具有通讯接口（57），所述通讯接口构造成用于与上一级的控制机构（11）进行通讯并且所述处理机构（32）如下地进行设立，使得当所述工作活塞（18）靠近所述第一终端位置（13）或靠近所述第二终端位置（14）时，根据所述位置传感器组件的位置信号在通讯接口处提供启动信号。