[发明专利]用于执行工作过程的工作机构和用于运行工作机构的方法

说明书

本发明涉及一种工作机构，具有机器壳体，所述机器壳体配属有具有能够运动的封闭活门的壳体凹口，具有压缩空气驱动器用于使封闭活门运动并且具有致动控制部用于压缩空气驱动器的至少两个工作腔室的可选的换气或排气，其中，第一阀组件配属有第一压力传感器用于探测在第一工作腔室中的第一流体压力并且其中，第二阀组件配属有第二压力传感器用于探测在第二工作腔室中的第二流体压力，其中，致动控制部包括处理机构，其构造成用于处理压力传感器的传感器信号并且其构造成用于提供操控信号，所述操控信号用于第一阀组件以使工作活塞沿朝着第二终端位置的方向进行加速并且用于第二阀组件以使工作活塞在到达第二终端位置之前进行制动。

技术领域

本发明涉及一种用于执行工作过程的工作机构以及用于运行这种工作机构的方法。

背景技术

根据对于申请人已知的、印刷文献没有记载的现有技术，构造为工具机器、例如铣削机器的工作机构设有机器壳体，所述机器壳体在前侧处具有门，通过所述门能够将工件运输到工作空间中，所述工作空间由机器壳体确定。典型地，所述门在开始加工过程之前被打开，以便将新的、待加工的工件供应到工作空间中并且接着保持关闭直至加工过程结束，其中，在结束加工过程之后将门重新打开，以便将完成加工的工件取出。此外，在机器壳体处能够设置有壳体凹口，所述壳体凹口构造成用于将工具供应到工作空间中并且用于将工具从工作空间中引出并且所述壳体凹口能够借助封闭活门进行封闭。典型地，在用于工件的加工过程期间发生多次工具更换，从而封闭活门也必须多次被打开并且又被封闭，其中，能够从如下出发，即当封闭活门打开时，中断加工过程，以便例如避免冷却润滑剂不期望地从工作空间排出到周围环境中，如这当尽管封闭活门被打开加工过程仍会继续时能够出现的那样。用于封闭活门的运动例如借助具有用法兰连接的（angeflanschter）丝杠的电变速马达来促使，借助于所述丝杠能够将变速马达的旋转运动转换成用于封闭活门的线性运动。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种工作机构以及用于运行这种工作机构的方法，借助其对于工件的加工能够得到效率提高。

所述任务对于开头提及的类型的工作机构借助权利要求1的特征来解决。在此，工作机构包括机器壳体，所述机器壳体确定工作空间并且所述机器壳体设有壳体凹口，所述壳体凹口配属有能够在打开位置与关闭位置之间运动的封闭活门，以及包括工作单元，所述工作单元容纳在工作空间中并且所述工作单元构造成用于加工和/或处理工作对象，并且包括压缩空气驱动器，所述压缩空气驱动器构造成用于使封闭活门运动并且所述压缩空气驱动器具有带有工作凹口的驱动器壳体，在所述工作凹口中布置有在第一终端位置与第二终端位置之间能够运动地容纳的工作活塞，所述工作活塞将工作凹口划分成大小可变的第一工作腔室和大小可变的第二工作腔室，其中，压缩空气驱动器配属有致动控制部，所述致动控制部包括第一阀组件用于第一工作腔室的可选的换气或排气以及第二阀组件用于第二工作腔室的可选的换气或排气，其中，第一阀组件配属有第一压力传感器用于探测在第一工作腔室中的第一流体压力并且其中，第二阀组件配属有第二压力传感器用于探测在第二工作腔室中的第二流体压力，其中，致动控制部包括处理机构，所述处理机构构造成用于处理第一压力传感器的第一传感器信号和第二压力传感器的第二传感器信号以及用于提供第一操控信号到第一阀组件处并且提供第二操控信号到第二阀组件处，其中，处理机构构造成用于提供用于第一阀组件的第一操控信号以使工作活塞沿朝着第二终端位置的方向进行加速并且用于提供用于第二阀组件的第二操控信号以使工作活塞在到达第二终端位置之前进行制动。

通过应用能够可选地构造成用于提供摆动运动或线性运动的压缩空气驱动器，实现封闭活门相对于机器壳体的具有高的运动动力（Bewegungsdynamik）的相对运动。优选地设置成，相比于借助至今所应用的驱动技术，用于封闭活门的打开过程和关闭过程能够更快速地执行。由此，停止时间被降低，所述停止时间对于工具更换来说是必要的并且所述停止时间通过用于封闭活门的打开过程和随后的关闭过程的持续时间显著地一同确定。这在如下假设之下引起用于工件的整个加工持续时间的缩短并且由此引起用于工作机构的效率的提高，即对于工件的加工需要大量的工具更换。