[发明专利]自动跟踪拐向装置

权利要求书

1.自动跟踪拐向装置，包括行走轮组件、连接在行走轮组件上的车架，其特征在于：行走轮组件包括车轴横梁、分别铰接在车轴横梁左右两端的转向架、以及对称布置在车轴横梁左右两侧的车轮，转向架的外端分别连接有转向架轴，所述车轮转动装配在对应侧的转向架轴上，转向架之间还铰接有横拉杆；

车架的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆，连接拉杆的前端设置有开口，开口内铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁，小横梁的一侧与同侧的转向架之间铰接有纵拉杆。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪拐向装置，其特征在于：转向架为U形座，两侧转向架的开口端相对设置，位于右侧的转向架的下端向左侧延伸、并靠近车架宽度方向的中心线，所述纵拉杆的一端与小横梁的右侧铰接、另一端与右侧转向架的延伸端铰接。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪拐向装置，其特征在于：两侧的转向架上分别一体设置有向后延伸、并对称布置的连接耳座，所述横拉杆铰接在连接耳座之间。

4.根据权利要求1所述的自动跟踪拐向装置，其特征在于：所述纵拉杆的前端通过纵拉杆支架与小横梁连接，所述纵拉杆支架包括间隔布置的两侧板，两侧板的中部以及后端之间分别连接有连接块，所述纵拉杆的前端向前依次穿过两块连接块后通过螺母紧固，所述两侧板的前端设置有与小横梁铰接的U形连接座。