[发明专利]自动跟踪拐向装置

说明书

自动跟踪拐向装置，涉及运输车辆技术领域。包括行走轮组件、连接在行走轮组件上的车架，行走轮组件包括车轴横梁、分别铰接在车轴横梁左右两端的转向架、以及对称布置在车轴横梁左右两侧的车轮，转向架的外端分别连接有转向架轴，所述车轮转动装配在对应侧的转向架轴上，转向架之间还铰接有横拉杆，车架的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆，连接拉杆的前端设铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁，小横梁的一侧与同侧的转向架之间铰接有纵拉杆。本发明工作时，通过前端小横梁与牵引车连接，当牵引车转向时，带动小横梁转动，小横梁通过纵拉杆动带动两侧车轮形成与牵引车相反的方向转向，从而减小了牵引车的转弯半径。

技术领域

本发明涉及运输车辆技术领域，具体为一种自动跟踪拐向装置。

背景技术

现有技术中一些农业机械都在安装在挂车上，再通过牵引车驱动农业机械行走，而挂车不具有同步转向功能，转向时挂车不能随牵引车的转向进行转向，使得车辆整体的转弯半径要求较大，而农机的工作环境一般较为狭小，转弯时会对农作物和树木造成损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动跟踪拐向装置，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：自动跟踪拐向装置，包括行走轮组件、连接在行走轮组件上的车架，其特征在于：行走轮组件包括车轴横梁、分别铰接在车轴横梁左右两端的转向架、以及对称布置在车轴横梁左右两侧的车轮，转向架的外端分别连接有转向架轴，所述车轮转动装配在对应侧的转向架轴上，转向架之间还铰接有横拉杆；

车架的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆，连接拉杆的前端设置有开口，开口内铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁，小横梁的一侧与同侧的转向架之间铰接有纵拉杆。

进一步地，转向架为U形座，两侧转向架的开口端相对设置，位于右侧的转向架的下端向左侧延伸、并靠近车架宽度方向的中心线，所述纵拉杆的一端与小横梁的右侧铰接、另一端与右侧转向架的延伸端铰接。

进一步地，两侧的转向架上分别一体设置有向后延伸、并对称布置的连接耳座，所述横拉杆铰接在连接耳座之间。

进一步地，所述纵拉杆的前端通过纵拉杆支架与小横梁连接，所述纵拉杆支架包括间隔布置的两侧板，两侧板的中部以及后端之间分别连接有连接块，所述横拉杆的前端向前依次穿过两块连接块后通过螺母紧固，所述两侧板的前端设置有与小横梁铰接的U形座。

本发明工作时，通过前端小横梁与牵引车连接，当牵引车转向时，带动小横梁转动，小横梁通过纵拉杆动带动两侧车轮形成与牵引车相反的方向转向，从而减小了牵引车的转弯半径，并且减小了转向时轮胎与路面之间产生的有害摩擦，有效降低了轮胎的直接磨损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括行走轮组件1、连接在行走轮组件1上的车架2，行走轮组件1包括车轴横梁1.1、分别铰接在车轴横梁1.1左右两端的转向架1.2、以及对称布置在车轴横梁1.1左右两侧的车轮1.3，转向架1.2为U形座，车轴横梁1.1的两端分别铰接在两侧转向架1.2的开口内，转向架1.2的外端分别连接有转向架轴1.4，所述车轮1.3转动装配在对应侧的转向架轴1.2上，两侧的转向架1.2上分别一体设置有向后延伸、并对称布置的连接耳座1.5，连接耳座1.5之间设置有横拉杆1.6，横拉杆1.6的两端分别与两侧的连接耳座1.5铰接。

车架2的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆3，连接拉杆3的前端设置有开口，连接拉杆3前端的开口内铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁4，小横梁4的两端连接有用于连接牵引车的销轴5。