[发明专利]扫光设备的控制方法、扫光设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种扫光设备的控制方法，其特征在于，所述扫光设备包括上下料工位和多个扫光工位，所述上下料工位及每个所述扫光工位分别对应一个载物台，每一所述载物台在所述上下料工位及每个所述扫光工位之间循环工作，所述方法包括：

每一所述载物台在所述上下料工位放置待抛物后，控制所述载物台按照预设顺序依次移动至每一所述扫光工位；

控制每一所述扫光工位的扫光盘组件对所述待抛物进行抛光；

在最后一个扫光工位完成对所述待抛物的抛光后，控制所述载物台移动至所述上下料工位进行下料操作；

其中，每一所述扫光工位的抛光精度按照所述预设顺序递增。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

控制所述载物台在所述上下料工位旋转，以使所述待抛物对应的放置位旋转至目标放置区；

在所述放置位放置所述待抛物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述每一所述载物台在所述上下料工位放置待抛物后，控制所述载物台按照预设顺序依次移动至每一所述扫光工位，包括：

每一所述载物台在所述上下料工位放置待抛物后，对所述待抛物进行真空吸附操作；

在真空吸附操作的真空度达到设定值时，控制所述载物台按照预设顺序依次移动至每一所述扫光工位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制所述载物台移动至所述上下料工位进行下料操作，包括：

控制所述载物台移动至所述上下料工位，并停止真空吸附操作；

对所述待抛物进行下料操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

接收第一控制指令，在任一所述扫光工位完成对所述待抛物的抛光后，停止旋转；所述第一控制指令用于表示所述待抛物将进行清料；

在接收到第二控制指令时，控制所述载物台移动至所述上下料工位或下一所述扫光工位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述扫光设备还包括一操作面板；

所述方法还包括：

在所述操作面板显示一主控画面，所述主控画面上显示有每一所述载物台在每一所述扫光工位的运行速度以及每一所述扫光工位对应的扫光盘的运行速度、运行压力、设定时间以及运行时间，以及压力调节按钮、手动按钮、参数设置按钮和接口监控按钮。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述手动按钮被点击时，所述操作面板由主控画面切换为手动操作画面，所述手动操作画面显示有自动加油按钮、手动加油按钮、正压值、反压值、排水时间、排水时间间隔、真空手动按钮和时间清除按钮。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述参数设置按钮被点击时，所述操作面板由主控画面切换为参数设置画面，所述参数设置画面显示有每一所述载物台在每一所述扫光工位的运行速度、方向、每一所述扫光工位对应的扫光盘的运行速度、运行压力、设定时间以及运行时间；

响应于输入相应的数值，对每一所述载物台在每一所述扫光工位的运行速度、方向、每一所述扫光工位对应的扫光盘的运行速度、运行压力、设定时间以及运行时间进行设置。

9.一种扫光设备，其特征在于，所述扫光设备包括处理器和与所述处理器连接的存储器；所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。