[发明专利]主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法

权利要求书

1.一种主臂，其特征在于，包括：

主臂臂体(1)；

支架(2)，固定于所述主臂臂体(1)的侧面；

牵引机构(3)，安装于所述支架(2)或者所述主臂臂体(1)；

牵引件(4)，一端与所述牵引机构(3)驱动连接，以在所述牵引机构(3)的带动下释放、收合；所述牵引件(4)的另一端被构造为与副臂(200)连接；以及

换向机构(5)，所述牵引件(4)可切换状态地连接于所述换向机构(5)，以改变所述牵引件(4)对所述副臂(200)施加的作用力的方向。

2.根据权利要求1所述的主臂，其特征在于，所述牵引机构(3)包括：

壳体组件(31)；

传动机构(32)，可转动地安装于所述壳体组件(31)的内部；以及

滚筒(33)，与所述传动机构(32)驱动连接，以被所述传动机构(32)带动而转动；

其中，所述牵引件(4)的一端缠绕于所述滚筒(33)。

3.根据权利要求2所述的主臂，其特征在于，所述牵引件(4)采用绳索，所述传动机构(32)采用齿轮传动机构；或者，所述牵引件(4)采用链条，所述传动机构(32)采用链条链轮机构。

4.根据权利要求3所述的主臂，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

动力输入轴(321)，可转动地安装于所述壳体组件(31)的内部；

第一传动齿轮(322)，与所述动力输入轴(321)固定连接；

第二传动齿轮(323)，可转动地安装于所述壳体组件(31)的内部；所述第一传动齿轮(322)和所述第二传动齿轮(323)啮合；以及

动力输出轴(324)，与所述第二传动齿轮(323)固定连接；所述滚筒(33)与所述动力输出轴(324)固定连接。

5.根据权利要求4所述的主臂，其特征在于，所述牵引机构(3)还包括：

单向锁止机构(34)，安装于所述壳体组件(31)的内部，所述单向锁止机构(34)与所述第一传动齿轮(322)抵接，以使得所述第一传动齿轮(322)单向转动。

6.根据权利要求5所述的主臂，其特征在于，所述单向锁止机构(34)包括：

锁止板(341)，所述锁止板(341)的一端与所述第一传动齿轮(322)抵接，所述锁止板(341)的中部可转动地安装于所述壳体组件(31)；以及

弹簧(342)，固定于所述壳体组件(31)的内部，所述弹簧(342)与所述锁止板(341)的另一端固定；

其中，所述锁止板(341)的一端位于连线靠近所述弹簧(342)的一侧，所述连线为所述锁止板(341)的中部和所述第一传动齿轮(322)的转动中心的连线。

7.根据权利要求1所述的主臂，其特征在于，所述牵引机构(3)安装于所述支架(2)；所述换向机构(5)包括：

第一轮(51)，安装于所述支架(2)靠近所述主臂(100)的一端；以及

第二轮(52)，安装于所述支架(2)远离所述主臂(100)的另一端；

其中，所述牵引件(4)被构造为在以下两种连接方式之间切换：

第一种连接方式为：所述牵引件(4)的一端与所述牵引机构(3)驱动连接，所述牵引件(4)的中间先绕过所述第一轮(51)、再绕过所述第二轮(52)，所述牵引件(4)的另一端被构造为与所述副臂(200)连接；

第二种连接方式为：所述牵引件(4)的一端与所述牵引机构(3)驱动连接，所述牵引件(4)的中间绕过所述第一轮(51)，所述牵引件(4)的另一端被构造为与所述副臂(200)连接。

8.根据权利要求7所述的主臂，其特征在于，沿着所述主臂臂体(1)的长度方向，所述第一轮(51)位于所述第二轮(52)和所述牵引机构(3)之间。

9.根据权利要求1所述的主臂，其特征在于，还包括：

挂钩(6)，与所述牵引件(4)的另一端固定连接。