[发明专利]主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法

说明书

本发明公开了一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法，涉及工程机械领域，用以提高与主臂连接的副臂的收放操作的效率。主臂包括主臂臂体、支架、牵引机构、牵引件以及换向机构。支架固定于主臂臂体的侧面；牵引机构安装于支架或者主臂臂体；牵引件的一端与牵引机构驱动连接，以在牵引机构的带动下释放、收合；牵引件的另一端被构造为与副臂连接；牵引件可切换状态地连接于换向机构，以改变牵引件对副臂施加的作用力的方向。上述技术方案，大大简化了副臂的收合、展开操作，使得一个操作人员就能完成大吨位起重机的副臂的收合、展开操作，大大提高了副臂的操作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法。

背景技术

为了获得合适的起重高度和幅度，起重机设计有多节可伸缩的起重臂。但受到结构和重量的限制，相关技术中，主臂为3～7节；对中小吨位起重机，主臂一般不超过5节。为了进一步拓展起重臂的长度以实现更高的起重高度和幅度，起重机配备有副臂。不使用时，副臂安装到主臂的基本臂一侧；需要使用时，将副臂安装到主臂的末节臂头部，副臂和末节臂通过销轴连接。

相关技术中，副臂展开时,在拆除相关连接销轴后，首先使副臂绕着安装于主臂的前支架的旋转轴旋转，转至副臂安装孔与末节臂臂头的宽度方向一侧的连接孔对齐；然后插入两个第一连接销轴；接着，拔出前支架销轴，继续推动副臂绕第一连接销轴旋转，至副臂另一侧安装孔与臂头的宽度方向另一侧的孔对齐；然后插入两个第二连接销轴，完成副臂的安装固定。收合副臂则需要逐步拔出各个连接销轴。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中副臂展开和收合主要靠人力拉动副臂。副臂自重较大，对中大吨位起重机副臂一般超过一吨重，受自重影响，副臂向下弯曲下沉，推上中支架很费力，一般需要3～4人同时助跑拉动，费力且存在一定的危险性。

发明内容

本发明提出一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法，用以提高与主臂连接的副臂的收放操作的效率。

本发明实施例提供了一种主臂，包括：

主臂臂体；

支架，固定于所述主臂臂体的侧面；

牵引机构，安装于所述支架或者所述主臂臂体；

牵引件，一端与所述牵引机构驱动连接，以在所述牵引机构的带动下释放、收合；所述牵引件的另一端被构造为与副臂连接；以及

换向机构，所述牵引件可切换状态地连接于所述换向机构，以改变所述牵引件对所述副臂施加的作用力的方向。

在一些实施例中，所述牵引机构包括：

壳体组件；

传动机构，可转动地安装于所述壳体组件的内部；以及滚筒，与所述传动机构驱动连接，以被所述传动机构带动而转动；

其中，所述牵引件的一端缠绕于所述滚筒。

在一些实施例中，所述牵引件采用绳索，所述传动机构采用齿轮传动机构；或者，所述牵引件采用链条，所述传动机构采用链条链轮机构。

在一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：

动力输入轴，可转动地安装于所述壳体组件的内部；

第一传动齿轮，与所述动力输入轴固定连接；

第二传动齿轮，可转动地安装于所述壳体组件的内部；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合；以及

动力输出轴，与所述第二传动齿轮固定连接；所述滚筒与所述动力输出轴固定连接。

在一些实施例中，所述牵引机构还包括：