[发明专利]高架库堆垛机盘点及辅助监控装置

权利要求书

1.高架库堆垛机盘点及辅助监控装置，包括堆垛机，所述堆垛机左右两侧设有货架(15)，所述货架(15)上设有托盘(8)，所述托盘(8)上设有物料(16)，所述托盘(8)侧部设有托盘条码(9)，所述堆垛机包括堆垛机底座(1)，所述堆垛机底座(1)上部前后两侧竖直设有立柱(2)，所述立柱(2)一侧设有堆垛机控制器(6)和工控机(17)，所述堆垛机底座(1)上部设有堆垛机载货台(3)，所述堆垛机载货台(3)左右两侧设有堆垛机货叉(5)，其特征在于：所述堆垛机载货台(3)左右两侧均设有对左右货架(15)上托盘(8)的托盘条码(9)进行扫描的条码扫描器(7)，所述条码扫描器(7)将扫描信息传递给工控机(17)完成实际托盘信息盘点工作；所述堆垛机载货台(3)前后两侧均竖直设有堆垛机载货台支架(4)，两个所述堆垛机载货台支架(4)上部通过支架连接在一起；两个所述堆垛机载货台支架(4)上左右两端相对的一端上均设有固定的自动变焦相机(12)、3D智能相机(13)、LED照明灯(14)，所述固定的自动变焦相机(12)、3D智能相机(13)、LED照明灯(14)对堆垛机左右两侧货架(15)上的物料(16)的正面、上面和一侧面进行拍摄实现托盘上物料种类、规格的盘点信息和托盘上物料数量信息测算并传输给工控机(17)；两个所述堆垛机载货台支架(4)上左右两端相对的另一端上均设有可左右伸缩的自动变焦相机(12)、3D智能相机(13)、LED照明灯(14)，所述可左右伸缩的自动变焦相机(12)、3D智能相机(13)、LED照明灯(14)对堆垛机左右两侧货架(15)上的物料(16)的后面、上面和另一侧面进行拍摄实现托盘上物料种类、规格的盘点信息和托盘上物料数量信息测算并传输给工控机(17)；所述工控机(17)与堆垛机控制系统连接并将托盘信息、物料种类、规格的盘点信息和物料数量的盘点信息进行分析获得最终物料的盘点详细清单信息并与高架库系统中物料信息与盘点信息进行对比分析。

2.根据权利要求1所述的高架库堆垛机盘点及辅助监控装置，其特征在于：所述堆垛机载货台(3)左侧设有左条码扫描器(7-1)，所述堆垛机载货台(3)右侧设有右条码扫描器(7-2)。

3.根据权利要求1或2所述的高架库堆垛机盘点及辅助监控装置，其特征在于：两个所述堆垛机载货台支架(4)上部均设有辅助支架(10)，所述辅助支架(10)包括后辅助支架(10-1)和前辅助支架(10-2)，所述前辅助支架(10-2)设于前面的堆垛机载货台支架(4)上，所述前辅助支架(10-2)左端固定设有左辅助支座(10-3)，所述左辅助支座(10-3)上设有左固定自动变焦相机(12-1)、左固定3D智能相机(13-1)、左固定LED照明灯(14-1)；所述前辅助支架(10-2)右端固定设有右伸缩气缸(11-2)，所述右伸缩气缸(11-2)的活塞端上设有右伸缩自动变焦相机(12-4)、右伸缩3D智能相机(13-4)、右伸缩LED照明灯(14-4)；所述后辅助支架(10-1)设于后面的堆垛机载货台支架(4)上，所述后辅助支架(10-1)左端固定设有左伸缩气缸(11-1)，所述左伸缩气缸(11-1)的活塞端上设有左伸缩自动变焦相机(12-3)、左伸缩3D智能相机(13-3)、左伸缩LED照明灯(14-3)；所述后辅助支架(10-1)右端固定设有右辅助支座(10-4)，所述右辅助支座(10-4)上设有右固定自动变焦相机(12-2)、右固定3D智能相机(13-2)、右固定LED照明灯(14-2)。