[发明专利]高架库堆垛机盘点及辅助监控装置

说明书

提供一种高架库堆垛机盘点及辅助监控装置，包括堆垛机，堆垛机包括堆垛机底座，堆垛机底座上部设有堆垛机载货台，堆垛机载货台左右两侧均设有对左右货架上托盘的托盘条码进行扫描的条码扫描器；堆垛机载货台前后两侧均竖直设有堆垛机载货台支架，两个堆垛机载货台支架上左右两端相对的一端上均设有固定的自动变焦相机、3D智能相机、LED照明灯；两个堆垛机载货台支架上左右两端相对的另一端上均设有可左右伸缩的自动变焦相机、3D智能相机、LED照明灯。本装置解决了目前高架库盘点过程中存在的登高安全风险、盘点时间长、占用场地大，人员工作量大，效率低下的问题，同时在堆垛机日常维修中减少维修人员攀爬堆垛机的次数，降低维修人员安全风险。

技术领域

本发明属于烟草行业高架库系统技术领域，具体涉及一种高架库堆垛机盘点及辅助监控装置。

背景技术

高架库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库；它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

烟草行业高架库主要包括原料高架库、烟用材料高架库及成品高架库，进行原料、烟用材料、卷烟成品的仓储，高架库使用过程中存在入库物料(卷烟成品、烟用材料、原料)规格、数量错误和高架库运行过程中人工干预导致高架库物料信息错误等问题，为保证高架库物料的实物信息与系统信息一致，同时按照财务的管理要求，需定期对高架库内物料(卷烟成品、烟用材料、原料)进行盘点，保证高架库内物料(卷烟成品、烟用材料、原料)账物相符。

目前烟草行业高架库盘点方式主要有两种，一是在一个时间节点(停产期间)将所有物料(卷烟成品、烟用材料、原料)全部出库，在高架库外进行盘点，盘点结束再将物料(卷烟成品、烟用材料、原料)重新入高架库存储，这种盘点方法需要一个非常大的周转场地，同时需要大量出、入高架库操作时间，员工的工作量极其巨大，盘点时间多达数天、甚至几周；二是在一个时间节点(停产期间)由操作人员坐在高架库堆垛机载货台上对高架库货架上的物料(卷烟成品、烟用材料、原料)进行逐货物记录、盘点，该盘点存在严重的高空安全风险，同时由于是人工清点、盘查，导致盘点效率、质量较低。

另外，目前高架库堆垛机在运行过程中经常会出现故障停机，如果堆垛机载货台悬停在高空，维修人员必须登高作业，攀爬到堆垛机载货台处进行人工观察判断，然后才能排出故障，故障排除后堆垛机恢复正常，高架库堆垛机维修人员攀爬堆垛机存在安全风险。

针对高架库盘点存在的问题，其中，名称为“基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统”、专利号为CN111646092的发明专利实现高架库卷烟成品的盘点功能，但该项发明专利是通过堆垛机货叉将卷烟成品移动到堆垛机的载货台上，然后进行盘点，盘点前堆垛机必须进行伸叉操作、挑起操作、货叉回收操作后，卷烟成品移动到堆垛机载货台后才能进行卷烟成品盘点，盘点结束，堆垛机必须进行伸叉操作、下落操作、货叉回收操作，经过这7个操作步骤卷烟成品才盘点完毕，盘点操作流程繁琐、时间较长、效率较低。

名称为“一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统”、专利号CN109685425的发明专利也实现高架库卷烟成品的盘点功能，但该项发明专利在进行成品卷烟盘点前必须先人工安装识别支架及识别装置，盘点结束需拆除识别支架及识别装置，使用不方便；每次盘点只能盘点堆垛机一面货架上的卷烟成品，一面货架上的卷烟成品盘点完毕必须先拆卸识别支架及识别装置，然后再另一面人工安装识别支架及识别装置，才能盘点另一面货架上的卷烟成品，盘点效率时间较长、效率较低，拆卸、安装识别支架及识别装置费工费时。

因此上述专利仍不能快速高效省力的盘点原料高架库及烟用材料高架库中的原料及烟用材料。因此有必要提出改进。

发明内容