[发明专利]声源定位方法及装置

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

在声源环境具有至少两个麦克风阵列的情况下，获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和第二麦克风阵列从所述声源采集到的第二语音信号；

根据所述第一语音信号确定所述声源相对于所述第一麦克风阵列的第一声源角度，根据所述第二语音信号确定所述声源相对于所述第二麦克风阵列的第二声源角度；

获取所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的相对位置信息；

根据所述相对位置信息、所述第一声源角度和所述第二声源角度，确定所述声源的声源位置信息。

2.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述相对位置信息是通过以下操作得到的：

控制所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列各自播放测试信号，并相应获取所述第二麦克风阵列和所述第一麦克风阵列采集到的测试信号；

根据采集到的测试信号确定所述第二麦克风阵列相对于所述第一麦克风阵列的第一麦克风角度，以及所述第一麦克风阵列相对于所述第二麦克风阵列的第二麦克风角度；

根据采集到的测试信号的延时，确定所述第一麦克风阵列与所述第二麦克风阵列的间距，其中，

将所述第一麦克风角度、所述第二麦克风角度和所述间距作为所述相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和所述第二麦克风阵列从所述声源采集到的第二语音信号的步骤包括：

获取在同一时刻所述第一麦克风阵列从所述声源采集到的所述第一语音信号和所述第二麦克风阵列从所述声源采集到的所述第二语音信号。

4.一种声源定位装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，被配置为执行在声源环境具有至少两个麦克风阵列的情况下，获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和第二麦克风阵列从所述声源采集到的第二语音信号；

信号处理单元，被配置为执行根据所述第一语音信号确定所述声源相对于所述第一麦克风阵列的第一声源角度，根据所述第二语音信号确定所述声源相对于所述第二麦克风阵列的第二声源角度；

第二获取单元，被配置为执行获取所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的相对位置信息；

定位单元，被配置为执行根据所述相对位置信息、所述第一声源角度和所述第二声源角度，确定所述声源的声源位置信息。

5.一种会议设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至3中任一项所述的声源定位方法。

6.根据权利要求5所述的会议设备，其特征在于，所述会议设备还包括：

至少一个中心设备，所述中心设备包括麦克风阵列、连接接口和扬声器，所述连接接口用于连接扩展麦克风和/或其他的中心设备。

7.根据权利要求5所述的会议设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行上述指令，以实现：

根据所述声源位置信息对所述会议设备的麦克风阵列采集到的语音信号执行语音增强处理；和/或

根据所述声源位置信息控制所述会议设备的摄像头转动。

8.根据权利要求5所述的会议设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行上述指令，以实现：

对所述会议设备的麦克风阵列采集的语音信号执行语音增强处理；

对所述会议设备采集的至少两个语音信号执行选路处理；

对选定的语音信号执行深度学习噪声抑制处理和自动增益控制处理；

输出处理后的语音信号。

9.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由会议设备的处理器运行时，使得会议设备能够执行如权利要求1至3中任一项所述的声源定位方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的声源定位方法。