[发明专利]声源定位方法及装置

说明书

本公开关于一种声源定位方法及装置。声源定位方法包括：在声源环境具有至少两个麦克风阵列的情况下，获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和第二麦克风阵列从声源采集到的第二语音信号；根据第一语音信号确定声源相对于第一麦克风阵列的第一声源角度，根据第二语音信号确定声源相对于第二麦克风阵列的第二声源角度；获取第一麦克风阵列和第二麦克风阵列的相对位置信息；根据相对位置信息、第一声源角度和第二声源角度，确定声源的声源位置信息。根据本公开的声源定位方法及装置，使得麦克风阵列可以随意摆放，从而获得灵活的麦克风摆放选择，便于部署维护，充分发挥了多麦克风的优势。

技术领域

本公开涉及音频技术领域，尤其涉及一种声源定位方法及装置。

背景技术

如今4G移动网络已经普及，Wi-Fi、移动网络相继推出Wi-Fi 6、5G新一代通信标准，VoIP(Voice over Internet Protocol，基于IP的语音传输，又称为网络电话)、视频会议再次迎来蓬勃发展。随着全球疫情影响，线上会议、在线教育等众多业务场景的推动下，人们对会议中通话音质有了更高的需求。相关技术中存在麦克风阵列，由多颗麦克风排列组成，能够利用beamforming(波束形成)算法实现语音增强，针对中小会议可以提升通话音质，满足通话需求，对于中大型会议场景，则往往不能有效覆盖。而通过增加会议场景中布置的麦克风的数量，虽能够提升覆盖范围，但通常仅是对布置的多个麦克风各自采集的信号进行简单选路，没有充分发挥多麦克风的优势。

发明内容

本公开提供一种声源定位方法及装置，以至少解决上述相关技术中的问题，也可不解决任何上述问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种声源定位方法，包括：在声源环境具有至少两个麦克风阵列的情况下，获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和第二麦克风阵列从所述声源采集到的第二语音信号；根据所述第一语音信号确定所述声源相对于所述第一麦克风阵列的第一声源角度，根据所述第二语音信号确定所述声源相对于所述第二麦克风阵列的第二声源角度；获取所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的相对位置信息；根据所述相对位置信息、所述第一声源角度和所述第二声源角度，确定所述声源的声源位置信息。

可选地，所述相对位置信息是通过以下操作得到的：控制所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列各自播放测试信号，并相应获取所述第二麦克风阵列和所述第一麦克风阵列采集到的测试信号；根据采集到的测试信号确定所述第二麦克风阵列相对于所述第一麦克风阵列的第一麦克风角度，以及所述第一麦克风阵列相对于所述第二麦克风阵列的第二麦克风角度；根据采集到的测试信号的延时，确定所述第一麦克风阵列与所述第二麦克风阵列的间距，其中，将所述第一麦克风角度、所述第二麦克风角度和所述间距作为所述相对位置信息。

可选地，所述获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和所述第二麦克风阵列从所述声源采集到的第二语音信号的步骤包括：获取在同一时刻所述第一麦克风阵列从所述声源采集到的所述第一语音信号和所述第二麦克风阵列从所述声源采集到的所述第二语音信号。

可选地，在所述获取第一麦克风阵列从声源采集到的第一语音信号和所述第二麦克风阵列从所述声源采集到的第二语音信号的步骤之后，所述声源定位方法还包括：将所述第一语音信号和所述第二语音信号的格式转化为标准B声场格式。

可选地，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列是通过以下方式选择的：获取所述至少两个麦克风阵列采集的语音信号；从所述至少两个麦克风阵列中选择语音信号的幅度最高的两个麦克风阵列作为所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列。